Tyto antény jsou orgány smyslové orgány představují v mandibulata . Zaznamenávají pocity dotyku a chuti . Za tímto účelem nosí mnoho Sensilla .
Nosí se na hlavě nebo na cephalothoraxu .
Antény mohou být typu unirame nebo typu birame . V druhém případě lze jeden z párů antén nazvat anténami .
Tyto hmyz a hexapod mají pouze jeden pár antén se korýši může mít dva páry se pavouků nemají.