Bitva o Nikomedii je vítězstvím Andronica I er Komnena na silných stránkách Andronika Angela v roce 1182.
V roce 1180 , kdy zemřel císař Manuel I er , jeho syn Alexy II. Byl nezletilý, je regentství proto Marii z Antiochie . Ten, aniž přestal žít v paláci, dal moc protosebastovi Alexisovi Comnenovi , synovci Manuela. Ale oba vladaři se brzy stali oběťmi spiknutí a obyvatelé Konstantinopole se několikrát vzbouřili proti vládcům říše. Po několika chybách v politice těchto dvou vůdců se populace znovu vzbouřila. Situace je kritická pro Marii Antiochii a Alexia, ale přichází Andronicus I er Comnène, syn samotného Izáka, bratr Jana II. Comnena . Po mnoha letech putování se Andronicus rozhodl zasáhnout do politiky Byzance. Po několika dopisech zaslaných mladému Alexisovi, budoucímu císaři, a patriarchovi, v nichž protestoval proti jeho politice, se Andronicus rozhodl získat armádu a jeho přípravy byly dokončeny na jaře roku 1182 a postoupil do Nicomedia. .
V Nicomedii se Andronicus Comnenus setkává se silami Andronicuse Angela, kterého vede. Ten přeběhl a připojil se k flotile Kontostéphanos, která, když se dozvěděl o jeho změně stran, ho vzal dovnitř.
Následovat bitvu, Andronicus já er postoupí do Konstantinopole, kde požádat o odstranění protosébaste a vstupem do kláštera Panny Marie z Antiochie. V tuto chvíli nastává událost, kterou Andronicus očekával: povstání Konstantinopole. Pak začíná masakr latinských Konstantinopole, který bude mít škodlivé důsledky pro Říši, protože to povede k únosu čtvrté křížové výpravy .