Vedení stroje

Navádění stroje je informační systém:

• Což indikuje v kabině rozměr, kterého má být dosaženo: Naváděcí systém určuje polohu nástroje (lopaty nebo radlice) ve vztahu k promítnutému rozměru.
• Což indikuje řidiči pomocí obrazovky nebo vizuálních indikací úroveň, kterou má sledovat, aniž by musel zasazovat kolíky nebo posílat geodeta, aby zkontroloval dno výkopu.
• Kdo ovládá nástroj (automatizace): Některé systémy jsou propojeny s hydraulickou jednotkou stroje a přímo řídí polohu nože.

Každý systém si klade za cíl zvýšit produktivitu stroje a obsluhy, zlepšit přesnost práce, generovat významné časové úspory a tím zlepšit ziskovost pracoviště.

Historický

První asistenční systémy pro řidiče se objevily v 70. letech 20. století. Tyto systémy využívající hlavně laserovou technologii byly navrženy pro vedení ve dvou „rozměrech“ (2D), tj. Do hloubky nebo v nadmořské výšce vozidel. Zemní stroje pro zemědělské účely (odvodnění, nivelace atd.) a poté dokončovací plošiny, silnice, letiště atd.

Poté, co překročil XXI -tého  století, tyto systémy jsou široce použita, ačkoliv jejich technologie bere v úvahu Z, tedy nedostatek XYZ prostorovou koherenci. Vývoj obecného pozičního systému v systému XYZ (3D systém) vyžadoval přechod na nové technologie, jako jsou:

• Triangulace pomocí rádiového majáku (AGATHE)
• Optická triangulace CCD kamerou (SIREM)
• Laser a triangulace čárových kódů (CAPSY)

Po mnoha testech , ve fázi komercializace se objevily pouze 2 technologie a tvoří základ průmyslového rozvoje v posledních letech:

• 3D podle totální stanice (optické navádění)
• 3D pomocí GNSS (satelitní navádění)

Dnes jsme na křižovatce těchto dvou technologií se zrychlením přijímání naváděcích systémů v celém odvětví

Různé naváděcí systémy

Pro navádění stroje existují čtyři různé typy polohování. Jsou to následující:

• Pokyny pomocí senzorů: Výpočet geometrie samotného stroje;
• Vedení pomocí sond: Ultrazvuková technologie k prozkoumání stávajícího terénu;
• Optické vedení: Použití robotické totální stanice s možností Machine Control nebo rotujícím laserem);
• Satelitní vedení: Prostřednictvím vhodných antén a základny.

Možné aplikace

• Nivelace
• Talutage
• Vykopávka
• Pokládání trubek
• Příkop
• Zhutnění půdy nebo asfaltu
• Nastavení
• Složité tvary
• Přesná práce

Poznámky a odkazy

1. Historie GPS , konzultováno 2013 12 26