Ministerstvo infrastruktury je ministerská oddělení venezuelské vlády vytvořené od roku 1999, od sloučení ministerstev pro rozvoj měst a to dopravy a spojů .
Ministerstvo je vytvořeno reformou organického zákona ústřední správy, zveřejněného v Úředním věstníku Venezuelské bolívarské republiky, č. 36775 ze dne 30. srpna 1999 následně pozměněno podle záznamu zveřejněného v Úředním věstníku č. 36850 ze dne 14. prosince 1999 poté vyhláškou č. 3125 zveřejněnou v Úředním věstníku č. 38024 ze dne 16. září 2004když je část jeho odpovědnosti přenesena na nové ministerstvo bydlení a bydlení .