Kolík zámku , také volal Yale zámek nebo americký zámek , používá řadu jehel (kolíky) různých velikostí, pro zablokování otevření bez zavedení příslušného klíče . Tento systém je široce používán v cylindrických zámcích, které se dnes běžně používají.
Princip čepového zámku sahá až do starověkého Egypta , kdy systém zamykání dveří využíval dřevěné čepy, které byly zvednuty do vhodné výšky pro uvolnění otvoru. Američan Linus Yale Jr. ( 1821 - 1868 ) však až do roku 1850 zdokonalil vynález svého otce - známý také jako Linus Yale st. - a podal na něj patent.6. května 1861 pro první válcový zámek opatřený plochým zoubkovaným klíčem, podobným těm, které se používají dnes.
V zámku Yale se válec otáčí uvnitř hlavně . Válec má štěrbinu ( drážku pro pero ) určenou pro uložení klíče. Na druhém konci je vačka nebo páka pro ovládání šroubu zámku.
Válec je propíchnut otvory, které jsou kolmé na drážku pro pero (obvykle 5 nebo 6), uvnitř kterých jsou posuvné písty, které jsou umístěny podle výšky zářezů klíče. Tyto otvory odpovídají dalším otvorům vyvrtaným v hlavni, které obsahují kolíky přitlačované k válci vinutými pružinami. Razníky kolíků mají každý jinou velikost definující kombinaci zámku. Když je klíč zasunut do zámku, ten tlačí na děrovače kolíků, které zase přitlačují kolíky.
Pokud je zářez klíče příliš krátký, příslušný čep není dostatečně zatlačen zpět a zůstane zapuštěn v otvoru válce. Naopak, pokud je zářez klíče příliš dlouhý, píst zapadne do otvoru v hlavni a zabrání otáčení válce. Je nutné, aby všechny zářezy klíče vyrovnaly čepy na hranici hlavně a válce tak, aby se mohly otáčet. Konec čepů je zaoblený, aby bylo možné klíč snadno zasunout.