Māṇḍūkya Upaniṣad ( devanāgarī : माण्डूक्य उपनिषद्) nebo Māṇḍūkyopaniṣad je jedním z nejkratších z dvanácti hlavních Upanihad tvořících součást Śruti . To je připevněno k části Védy zvané Atharvaveda a skládá se z dvanácti veršů. Tato upaniṣad vysvětluje význam oṃkāry zkoumáním slabiky AUM prostřednictvím tří stavů, kterými prochází vědomí, a ticha, které následuje jako turīya stav osvobození.
Gauḍapāda učinil první komentář k této Upaniṣad ve formě textu ( Āgamaśāstra ) obsahujícího dvě stě patnáct veršů rozložených do čtyř kapitol. Následně se k této upaniṣadě vyjádřil také Ādi Śaṅkara. Stejně jako filozof Madhva .
Theosophist William Quan Judge publikoval překlad a vysvětlení této upaniṣady v textu nazvaném Základy spánkové jógy . Analyzuje zejména tři stavy vědomí (bdění, snění, hluboký spánek): „I když jsou stavy vědomí označeny sanskrtskými slovy používanými v hinduismu, učení navržené v tomto textu je určeno přímo modernímu člověku, bez ohledu na to jakékoli náboženské příslušnosti: dává zásady jógy spánku přístupné i lidem ze Západu. "