Azyl je technický postup, který je průvodcem , který umožňuje mobilní objekt (letadla, rakety, nebo optický přístroj) nasměrovat sám ve svém pohybu směrem k cíli přiřazené předem, bez vnější kontroly.
Nejznámější self-provázený stroj veřejnost zahájena byla jen „ želvy “ z Waltera Graye , je neurophysiologist English strávil kybernetických o 1 st generace, jako W. Ross Ashby.
Tyto želvy na válcích (pohon 2 kol a jedno volnoběh) se pohybují a ukazují na vhodný bodový zdroj světla. Každá želva je vybavena pohonným zařízením a řídícím zařízením, které ji vede k cíli. Díky složitějšímu stroji pomocí řídicího a sledovacího zařízení v prostoru se může stroj připojit sám a dobít baterie.
Aby byl zážitek ještě složitější, můžete také na mušli namontovat další identický světelný zdroj a sledovat, jak „tančí“ před zrcadlem.
Jejich dědici jsou několik řízených střel a všechny takzvané „inteligentní“ vojenské aplikace.