Torzní váhy , vynalezený John Michell , je zařízení sloužící k měření velmi malých sil . Toto zařízení povoleno Cavendish a Coulomb , ke konci XVIII -tého století , k měření brzdných sil pomocí elektrických nábojů , na magnetismu nebo gravitace .
Tato torzní váha má dva vodorovné pruhy. Jedna, pevná, která na svých koncích podepírá dvě velké kovové koule, zatímco druhá se dvěma malými koulemi na každém z jejích konců se může působením studované síly otáčet. Znalost úhlu mezi těmito dvěma pruhy pak umožňuje měřit intenzitu studované síly.
To bylo prostřednictvím tohoto experimentu , který Cavendish dokázal vypočítat hmotnost Země .