Battle of Velasco se konalo26. června 1832a postavil se proti rebelským osadníkům z Texasu do Mexické republiky, před texaskou revolucí . Mexický velitel Domingo Ugartechea (v) se pokusil zabránit Texanům nosit zbraně do města Anahuac . Texans byli vedeni Alcalde Brazoria John Austin (v) a Henry Smith . Ugartechea se vzdala po třech dnech bojů. Bitva si vyžádala 8 až 10 mrtvých na texaské straně a pět mrtvých na mexické straně.