Tělo penisu se skládá z erektilních těl umožňujících erekci : dvě kavernózní těla a jedno houbovité tělo:
Dvě penilní kavernózní těla jsou obklopena silnou vláknitou obálkou zvanou albuginea . Jeho vlákna se spojují a tvoří na střední úrovni perforovanou přepážku, která umožňuje těmto tělům fungovat jako jednotka.
Tkáň kavernózních a houbovitých těl je tvořena sítí vzájemně propojených kavernózních prostorů, které se nazývají mezery.