iCub je malý humanoidní robot navržený konsorciem RobotCub v roce 2006, který se skládá z několika univerzit po celé Evropě. Hlavním cílem této platformy je studium „vývojového“ robotického poznávání prostřednictvím implementace bioinspirovaných algoritmů či nikoli. Jedná se o otevřený projekt v mnoha ohledech: plány a specifikace robota jsou přístupné všem a veškerý software je otevřeným zdrojem .
iCub měří 100 cm a váží 21 kg . Tato velikost je velikosti dítěte ve věku asi tři a půl roku. iCub má 52 stupňů volnosti uspořádaných následovně:
GIPSA-lab má iCub speciálně vybavené čelistí a oči vybavených kamerami a oční víčka, aby se co nejvěrněji emoce a lidské interakce napodobil během tváří v tvář s osobou. V budoucnu by se tento robot s padesáti motory mohl účastnit detekčních kampaní s Alzheimerovou chorobou . vúnora 2018, americký obchodní časopis Forbes , zařadil tento exemplář přezdívaný Nina mezi deset neuvěřitelně realistických humanoidních robotů na světě tím, že poznamenal, že její hluboké učení jí umožňuje napravit své chyby sama a že používá oční kontakt jako prostředek komunikace.