Koka je, až do jeho zrušení na konci roku 2008, nejmenší výhodu, že judoka může získat v průběhu soutěže . Od jeho odstranění se jedná o kinzu , to znamená o výhodu, kterou rozhodčí nepočítá otevřeně, ale kterou si pamatuje až do konce souboje, a v případě „rovnosti“ umožňuje určit vítěze.
Až do svého zmizení se koka uděluje judokovi, který:
Koka je také udělen v případě Shido (malý trest proti judoka pro závadu).
Rozhodčí oznámí koka zvednutím ohnuté paže, palec směrem k rameni a loket v boku.
Po odstranění koka (v hodnotě tří bodů) se Yuko stává nejmenší výhodou (pět bodů).
Do roku 2008 byla koka nejmenší konkurenční výhodou a má tři body. To bylo zrušeno v roce 2008, Yuko pak se stal nejmenší stávající výhodou (5 bodů)
V roce 2017 byl yuko zase odstraněn z francouzských a mezinárodních předpisů. Spojuje se s waza-ari , dva waza-aris pak stojí za ippon . Současně však IJF naznačuje, že hodnota waza-ari nyní zahrnuje „ty, které byly v minulosti dány yuko a waza-ari“. Do waza-ari se přidávají také nové případy, jako například padání na jeden nebo dva lokty nebo na obě ruce, původně počítané mezi koka. Specializovaná stránka alljudo.net komentuje změnu:
"Dospíváme tedy k této aberantní rovnici: 2 kokas = 1 ippon." "
Po odstranění Yuko zůstal pouze ippon (10 bodů) a waza-ari (7 bodů).