Lego Mindstorms RCX
RCX je automat , cihla začleněním mikroprocesor (AN H8 / 300 ) z Lego Mindstorms . Lze jej programovat pomocí grafické aplikace dodávané s Lego Mindstorms , NQC nebo v jiných programovacích jazycích ( Java , Visual Basic ...).
Programy RCX se obvykle kompilují na počítači a poté se stáhnou do RCX, který je pak samostatný.
Vlastnosti RCX
RCX má:
- tři vstupní porty pro snímače, očíslované 1 až 3 (na obrázku šedě);
- tři výstupní porty pro motory, očíslované od A do C (na obrázku černé);
- čtyři ovládací tlačítka („Zobrazit“ černě, „Prgm“ šedě, „Zapnuto-Vypnuto“ červeně a „Spustit“ zeleně);
- 5-ti znakový LCD displej pro zobrazování informací o stavu senzorů / motorů, program probíhá, stav baterie, atd .;
- infračervený vysílač ;
- reproduktor emitující monofonní tóny.
První verze RCX obsahovala zásuvku pro připojení napájecího adaptéru, tato zásuvka z verze 1.5 zmizela (cihla na fotografii, i když je uvedeno, že „1.0“ je verze 1.5).
Fyzikální vlastnosti
Technická charakteristika
| Výška
|
9,5 cm
|
|---|
| Šířka
|
6,5 cm
|
|---|
| Tloušťka
|
4 cm
|
|---|
| Procesor
|
µC Hitachi 8 bitů H8 / 3292 16 MHz
|
|---|
| Slipy
|
6 KB ROM , 32 KB RAM
|
|---|
| Senzory
|
3 porty + 4 klávesy na klávesnici (+ IR )
|
|---|
| Východy
|
3 porty (+ IR )
|
|---|
| Jídlo
|
6 x 1,5 V R6 baterie
|
|---|
| Značení
|
5 znaků LCD
|
|---|
Softwarové funkce
6 kB ROM obsahuje:
Možné programovací jazyky
Lego vydalo dva jazyky (oba grafické):
- Kód RCX (ve výchozím nastavení je součástí balení), používá se hlavně doma;
- ROBOLAB (založený na LabVIEW a vyvinutý na Tufts University ), používaný hlavně ve vzdělávacím systému.
Lego také vydalo jiný než grafický jazyk pro pokročilejší programátory Mindscript.
Programy vytvořené vývojáři třetích stran (všechny jiné než grafické kromě herec-lab):
-
C a C ++ s BrickOS (LegOS), QuiteC nebo s RobotC
-
NQC „Ne docela C“
-
Java s předchůdcem JOS nebo TinyVM
- Lego.NET
- Na obrazovce
-
pbFORTH (rozšíření pro programovací jazyk Forth )
- PbrickDev
- PRO-BOT
- SqLego
- TclRCX
- Logo Terrapin
- Visual Basic
-
XS (verze podobná jazyku Lisp )
- herec-laboratoř - grafický programovací jazyk.
Podívejte se také
Související články
Externí odkaz