Maxilliped (z horní čelisti a pedes , doslova „foot-čelist“) nebo tlapky čelistmi je přívěsek na perion (nebo hrudníku) modifikovaným v některých korýšů a zapojené do výživy. Maxilliped je tedy druh hrudní „ nohy “, která byla transformována a která se používá spíše k žvýkání než k pohybu.
Přídavky perionu, alespoň prvního segmentu, se nazývají thoracopods nebo pereiopods. Obecně se používají pro pohyb. Když se somity perionu korýšů (pereionity nebo torakomery) spojí s hlavonožcem (nebo hlavou), thoracopods, alespoň pár, jsou integrovány do hlavonožců a úst . Tato transformace jim pak dává roli čelistí nebo maxillipeds. Termín pereiopody nebo dokonce termín „chodící nohy“ často vyhrazujeme pro pohybové nohy, torakodusy, které nebyly transformovány. Například u dekapodů , definovaných svými deseti nohami, se první tři páry přídavky staly maxillipedy používanými k výživě, zatímco posledních pět párů se stalo přídavky zapojenými do lokomoce, pereiopodů nebo nohou, což jim dalo jejich příjmení.
Některé skupiny korýšů mají jeden až tři páry maxipipedů. Isopoda se copepods se amphipods mají pár maxillipeds. Dekapody mají tři páry maxipipedů. Tyto euphausiids , jako krill, se mezitím nic maxilliped.
Tyto pedipalps , které jsou druhá dvojice ústních přívěsky na prosome v Cheliceriformes jako jsou pavouci , se někdy označuje také jako čelist nohy, někteří vědci rezervovat tento termín pro maxillipeds.
V myriapods , chilopods mají forcipules, první pár zahnutý nebo klešťový hrudní přídavky, které jsou upravené pohybové nohy a které obsahují jedové žlázy, někdy také nazývané maxillipeds, ale někteří vědci se jim vyhýbají.