Tyto pereiopods jsou přídavky nesené pereion (hrudníku) z korýšů .
Tyto přílohy mohou mít různé tvary a role.
Některé mají žvýkací roli a obklopují ústa. Sloučily se s hlavonožci , čímž získaly maxipipedy nebo čelisti; jiné mají roli ve výživě, a proto mohou mít formu svorek nebo filtrů; konečně některé umožňují pohyb a mají tvar nohou. Termín pereiopods je často vyhrazen pro tyto druhé pohybové nohy, je to jejich počet, který definuje zejména termín decapod .
První dva páry, často transformované do drápů, se nazývají „chelipeds“. První segmenty pereionu se často přidávají k hlavě (cephalon) a pereiopody, které nese, umožňují organismu se živit.