Tyto chiridean končetiny (z řeckého cheir „hlavní“) jsou kloubové pohybové přídavky tetrapod amniota obratlovců . Jsou to původně dva páry, ale lze je ztratit sekundárně, buď částečně ( Amphiuma , Chalcides striatus ), nebo úplně ( apody u hadů , Gymnophiones …). Na rozdíl od heterogenního člena pterygia v rybách však člen chiridia (nazývaný také chiridium nebo cheiropterygium ) představuje homogenní celek.
Chiridianový člen je charakterizován 3 kloubovými segmenty:
U prvních tetrapodů chiridiální končetiny původně tvořily nohy, což umožnilo čtyřnohou chůzi . Po radikálních změnách v ekologickém výklenku se tito členové mohli specializovat tak, aby umožňovali různé lokomoce . Shoda získaných morfologií představuje typický příklad evoluční konvergence .
Quadrupedicsadaptace na čtyřnohou rasu se provádí hlavně u savců se vzpřímenou parazagitální končetinou třemi doprovodnými úpravami: prodloužení končetin, které se týká hlavně metapodií, ale také proximálních kostí ve srovnání s kostmi středního segmentu, progresivní zvedání autopodu (vývoj v plantigrádním → digitigrádním → onguligrádním směru ) a postupné snižování počtu prstů (ztráta laterálních falangů ve srovnání s pentadaktylovým koncem předků).
Letchiridiální končetiny (zejména přední) se transformovaly do křídel, aby umožnily let u Pterosaurů , Ptáků a Netopýrů . Přijatá struktura se u každé z těchto skupin liší počtem prstů podporujících křídlo (respektive jeden, dva a čtyři).
PlaváníBěhem evoluce několik skupin tetrapods přijali vodní způsob života tak, aby jejich členové se staly plaveckých palet : Sauropterygians , mosasaurs , ichthyosaurs , kytovci , Sirenians , Sphenisciformes , ploutvonožců , mořských želv ...
Bipedalkřídla zmizela kvůli přijetí bipedalismu u některých nelétavých ptáků, jako jsou Dinornithiformes . Ostatní nelétaví ptáci si ponechali křídla v zakrnělé podobě . Bipedia existuje také u určitých primátů, zejména u potomků Homo Erectus , a zejména u Homo Sapiens , pro něž přední končetiny ztratily veškerou pohybovou funkci a specializují se na uchopení .
Plazit seapodie je úplná hadů kvůli dotvarování .