Michel Parent

Michel Parent Životopis
Narození 24. října 1945
Státní příslušnost francouzština
Výcvik National School of Aeronautics and Space ( v )
Aktivita Inženýr

Michel Parent , narozen dne24. října 1945, je francouzský inženýr , vědecký poradce Národního ústavu pro výzkum v informatice a automatizaci , specialista v oblasti nových druhů dopravy, zejména kybernetických automobilů , konceptu, jehož je autorem.

Životopis

Michel Parent vystudoval Sup'Aéro v roce 1968. Získal magisterský titul v oboru operačního výzkumu a doktorát z informatiky na Case Western Reserve University (Cleveland, USA). Je členem Rady pro výzkum dopravy ve Spojených státech a expertem pro Evropskou komisi.

Jeho kariéra začala v Národním ústavu pro výzkum v informatice a automatizaci (INRIA) ve výzkumu v oblasti modelování a poté v robotice. Podílí se na mnoha inovativních projektech automatizace a účastní se několika programů výzkumu automatizace, na Stanford University (jeden rok), poté na MIT (dva roky). Po návratu do INRIA v roce 1991 zahájil program Praxitèle , první systém veřejné dopravy založený na samoobslužných elektrických vozidlech, který byl testován v letech 1997 až 1999 v Saint-Quentin-en-Yvelines. V roce 2001 koordinoval evropský projekt CyberCars a jeho pokračování v rámci týmu IMARA, který vedl až do rokuříjna 2010.

Michel Parent je v současné době vědeckým poradcem programu „Automated road“ v INRIA, programu zaměřeného na studium nových druhů silniční dopravy a zejména na zavedení asistenčních systémů a automatické jízdy.

Je také prezidentem společnosti AutoKAB (Automation Kits for Autos and Buses) a autorem stránky www.cybercars.fr.

Publikace

Je autorem několika knih a patentů v robotice a dopravě, stejně jako řady komunikačních a vědeckých publikací.

Články

Arnaldi Bruno, Cozot Rémi, Donikian Stéphane, rodič Michel. „Simulační modely pro francouzský projekt Praxitele“. Záznam o dopravním výzkumu, č. 1521, s. 118-125. 1996.

Rodič, pane Osobní systém rychlé přepravy ve dvojím režimu. Motoring Directions, sv. 3, číslo 3, 1997, str. 7-11.

Massot Marie-Hélène, Allouche Jean-François, Benéjam Evelyne, rodič Michel. „Praxiteles: Předběžné výsledky experimentu Saint-Quentin“. Záznam o dopravním výzkumu 1666. Papír č. 99-1457, str. 125-132. Leden 1999

Blosseville Jean-Marc, rodič Michel. „Francouzský program La Route Automatisée“. Newsletter Rady pro inteligentní dopravní systémy IEEE. Sv. 2, č. 3. září 2000.

Zvirin Yoram, rodič Michel. „Energetické a environmentální aspekty elektrických a hybridních vozidel směrem k 21. století“. JSER. Sv. 22, č. 1. str. 42-45. Japonsko. 2001.

Blosseville JM., Rodič M. „Francouzský program La Route Automatisée“. IEEE Intelligent Systems Journal. P.10-13. Květen / červen 2000.

Baloh Michael, rodič Michel. „Nízkoúrovňové řízení samovyvažovacího vozidla pro autonomní síť městské dopravy“. Inteligence strojů a robotické ovládání. 5, č. 3, str. 71-85. 2003.

Andras Csepinszky, Gabriele Giustiniani, Michel Parent, Adriano Alessandrini. „Bezpečná integrace plně automatizovaného systému silniční dopravy v městském prostředí: základ chybějícího právního rámce“. Journal of Transportation Research Board, 2015.

Konference

Rodič Michel, Texier Pierre-Yves. „Od veřejného vozu k PRT. Program DEDALE“. Den individuální veřejné městské dopravy. Arcueil. Prosinec 1992.

Rodič Michel a Allal Chafik. „Decentralizované řízení flotily malých městských vozidel“. Konference INFAUTOM '93. Toulouse. Února 1993.

Rodič Michel, Texier Pierre-Yves. „Systém veřejné dopravy založený na lehkých elektrických automobilech“. Čtvrtá mezinárodní konference o stěhování automatizovaných osob. Irving, USA. Březen 1993.

Rodič Michel, Dumontet François, Texier Pierre-Yves, Leurent Fabien. „Návrh a implementace systému veřejné dopravy založeného na samoobslužných elektrických automobilech“. IFAC '94. Tianjin, Čína. 1994.

Rodič Michel a Daviet Pascal. "Automatická jízda pro malá veřejná městská vozidla". Inteligentní vozidla '93. Tokio. Červenec 1993.

Rodič Michel, Texier Pierre-Yves, Leurent Fabien. „Samoobslužné elektromobily: nová veřejná doprava?“. Seminář OECD. Omiya, Japonsko. Červen 1994.

Rodič Michel, Daviet Pascal, Denis Jean-Christophe, M'Saada Tarek. Msgstr "Automatická jízda v provozu Stop and Go". Konference inteligentních vozidel IEEE, Paříž, říjen 1994.

Augello Daniel, Benéjam Evelyne, Nerrière Jean-Pierre, rodič Michel. „Doplněk mezi veřejnou dopravou a službou sdílení automobilů“. První světový kongres o aplikaci dopravní telematiky a inteligentního dálničního systému vozidel. Paříž, listopad-prosinec 1994.

Rodič Michel, Daviet Pascal, Denis Jean-Christophe, M'Saada Tarek. „Automatické zastavení a jízda v hustém provozu“. ITS America, Washington. Březen 1995.

Daviet Pascal, rodič Michel. „Platooning pro malá veřejná městská vozidla“. Čtvrté mezinárodní sympozium o experimentální robotice, ISER'95. Stanford, Kalifornie, 30. června - 2. července 1995.

Rodič Michel, Fauconnier Sylvain. „Návrh elektrického vozidla specifického pro městskou dopravu“. Kongres EVT'95. Paříž, listopad 1995.

Rodič Michel, Daviet Pascal. „Automatizovaná městská vozidla: směrem k duálnímu režimu PRT (Personal Rapid Transit)“. IEEE Int. Konf. o robotice a automatizaci, Minneapolis, Minnesota, 22. – 28. dubna 1996.

Abdou Sofiane, rodič Michel, Espiau Bernard. „Programování mise: Aplikace na distribuci prázdných vozidel v projektu PRAXITELE“. Pokračování 4. IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation. Malem, Krete, Řecko. 10. - 13. června 1996.

Daviet Pascal, rodič Michel. „Technika platooningu pro distribuci prázdných vozidel v projektu PRAXITELE“. Pokračování 4. IEEE Mediterranean Symposium on New Directions in Control and Automation. Malem, Krete, Řecko. 10. - 13. června 1996.

Dumontet François, Allal Chafik, rodič Michel. „Modely front a optimalizace pro systémy a aplikace pro přepravu veřejných automobilů pro projekt PRAXITELE“. CESA'96 IMACS Multiconference, Symposium on Discrete Events and Manufacturing Systems. Lille, Francie. 9. - 12. července 1996.

Rodič Michel. „Vývoj trhu s elektrickými vozidly ve Francii: produkty a strategie“. Kongres EVS96, New York. 96. zář.

Rodič Michel, David Yves. „Automated Urban Vehicles: Towards a Dual Mode PRT (Personal Rapid Transit)“. Mezinárodní konference o PRT a dalších rozvíjejících se dopravních systémech. Minneapolis, USA. 18. - 20. listopadu 1996.

Rodič Michel, Fauconnier Sylvain, Lisowski Leszek. „PRAXI: Malé elektrické vozidlo specifické pro městskou dopravu“. EVS-13. Osaka, Japonsko. 1996.

Blosseville JM., Dumontet F., Massot MH., Rodič M., Polacchini A. „Hodnocení výkonu systému staničního vozu“. Setkání TRB, Washington, USA. 12. - 16. ledna 1997.

Bensoussan S., rodič M. „Teleoperace městského vozidla podporovaná počítačem“. ICAR'97. Monterey, Kalifornie, USA. 7. - 9. července 1997.

Lisowski L., Fauconnier S., rodič M. „Specifikace malého elektrického vozidla. Modulární a distribuovaný hardwarový přístup “. IEEE / RSJ Int. Konf. o robotech a systémech, Grenoble, 8. – 12. září 1997.

Rodič M. „Veřejná elektrická vozidla pro městskou dopravu“. Konference City Trans Asia'97, Singapur, Čína. 25. - 27. září 1997.

Rodič Michel, Daviet Pascal, Lisowski Leszek, Fauconnier Sylvain. „Automatizovaná veřejná městská vozidla: pro udržitelné město“. IROS'97 Grenoble, 7. září 1997.

Blosseville JM., Broqua F., Dumontet F., Massot MH., Rodič M., Polacchini. „Předchozí technické a ekonomické vyhodnocení systému„ Carxiteles “pro osobní vozy.“ Kongres ITS'97. Berlín, Německo. 21. - 24. října 1997.

Rodič Michel. „Automatizovaná veřejná vozidla: první krok k automatizované dálnici“. 4. světový kongres o inteligentních dopravních systémech. Berlín, 21. – 24. Října 1997.

Rodič Michel. „Vývoj trhu s elektrickými vozidly ve Francii: produkty a strategie“. Sympozium EVS-14. Orlando, USA. Prosince 1997.

Donikian Stéphane, Espié Stéphane, rodič Michel, Rousseau Gilles. „Simulační studie dopadu ACC“. Předáno Kongresové asociaci ERTICO ITS, Belgie. Února 1998.

Blosseville Jean-Marc, rodič Michel. „Poloautomatická městská vozidla: dopravní systém budoucnosti? »Konference WCTR. Holandsko. 1998.

Rodič Michel, Blosseville Jean-Marc. „Automatizovaná vozidla ve městech: první krok k automatizované dálnici“. SAE. Budoucí konference a výstava dopravní technologie. Costa Mesa, USA. 11. - 13. srpna 1998.

Charron M., Viel D., Laurgeau C., Texier PY., Rodič M. „Scénáře pro„ Route Automatisée “, francouzský přístup AHS“. Světový kongres ITS. Soul, Korea. Říjen 1998.

Rodič Michel, Bleijs Cyriacus. „CyCab: elektrický vůz speciálně navržený pro města bez aut“. EVS'15. Brusel. Říjen 1998.

Gualino David, rodič Michel, Uchanski Michael. „Autonomní boční řízení vozidla pomocí lineární CCD kamery“. Konference IEEE o inteligentních vozidlech. Stuttgart. 1998.

Donikian Stéphane, rodič Michel, Maurel David. „Vliv ACC v dopravním toku v režimu Stop & Go“. Konference SAE o budoucích přepravních technologiích. Costa Mesa, USA. Srpna 1999.

Laugier C., rodič M. „Automatizovaná vozidla pro budoucí systémy městské dopravy“. Mezinárodní konference o polní a servisní robotice. 191-196. Pittsburgh, USA. Srpna 1999.

Laugier C., rodič M. „Směrem k autonomii pohybu pro budoucí vozidla“. Mezinárodní symposium o výzkumu robotiky. Pozvaný papír. Snowbird, USA. Říjen 1999.

Laugier C., Paromtchik IE, rodič M. „Vývoj schopností autonomního manévrování pro budoucí automobily“. Mezinárodní konference o inteligentních dopravních systémech. Str. 68-73. Tokyo, Japonsko. Říjen 1999.

Lu J., Sekhavat S., Laugier C. „Fuzzy Variable-Structure Control for Nonholonomic Path Tracking Tracking“. Mezinárodní konference o inteligentních dopravních systémech. Str. 465-470. Tokyo, Japonsko. Říjen 1999.

Laugier C., rodič M. „Směrem k novému odvětví městské dopravy zahrnující automatizovaná vozidla“. Sborník z konference o elektrických vozidlech. 146 až 150. Pozvaný papír. Grenoble, listopad 1999.

Duron Cyril, rodič Michel, Proth Jean-Marie. „Analýza procesu vyrovnávání u skupiny samoobslužných automobilů“. Zpráva o výzkumu č. 3949. Květen 2000.

Chalmé Sébastien, Visser Willemien, Denis Michel. „Kognitivní aspekty plánování městských tras“. Mezinárodní konference o dopravě a dopravní psychologii. Bern, Švýcarsko. 4. - 7. září 2000.

Langheim J., Divko R., Tango F., Artis JP, Wahl M., Ambellouis S., Lavergne Ch., Spigai M., Lages U., Dittmer M., Ludwig S., Reiland W., rodič M. Fraichard Th., Marchand E., Tarel J.-Ph., Aubert D., Mangeas M., Blosseville JM., Buchanan A., Thompson M., Trace A., Shooter C., Steux B., Coulombeau P ., Laurgeau C. „Snímání prostředí automobilu při jízdě nízkou rychlostí“. ITS konference. Turín, 6. – 9. Listopadu 2000.

Rodič Michel, Crisostomo Manuel. „Zabránění kolizím pro automatizovaná městská vozidla“. IV'2002. Tokio. Květen 2001.

Pradalier Cédric, Sekhavat Sepanta. „Lokalizační prostor: Rámec pro lokalizaci a plánování, pro systémy využívající modul senzorů / orientačních bodů“. IEEE Int. Konf. O robotice a automatizaci. Washington. 13. - 15. května 2001.

Clerget V., Hafez N., rodič M. Zvirin Y. „Low Cost, Trackless PRT“. Konference Automatizované stěhování lidí. San Francisco. Červenec 2001.

Hafez Névine, rodič Michel, Proth Jean-Marie. „Správa skupiny samoobslužných automobilů“. Konf. IEEE na ITS. Oakland, USA. Srpna 2001.

Kaïs Mikaël, Hafez Névine, rodič Michel. „Inteligentní architektura vozidel pro automatizovanou dopravu ve městech“. ECC'01. Přístav. Září 2001.

Tirmant Hélène, Vermeiren Laurent, Guerra Thierry-Marie, rodič Michel. „Stabilizace jednostopého vozidla“. Konference inteligentních vozidel IEEE. Versailles. 18. - 20. června 2002.

Tirmant Hélène, Baloh Michael, Vermeiren Laurent, Guerra Thierry-Marie, rodič Michel. „B2, alternativní dvoukolové vozidlo pro automatizovaný systém městské dopravy“. Sympozium inteligentních vozidel IEEE. IV'2002. Versailles. Francie. 18. - 20. června 2002.

McDonald Mike, Henry Alain, Espié Stéphane, rodič Michel, Vaa Torgeir. „Stardust - výzkum zavádění systémů udržitelné městské dopravy“. Světový kongres ITS. Chicago. Říjen 2002.

Rodič Michel, Gallais Georges. „Inteligentní přeprava ve městech s CTS“. Světový kongres ITS. Chicago. Říjen 2002.

Ollivier Edern, rodič Michel. „Odometrická navigace s párováním prvků krajiny“. ICARCV. Singapur. Prosince 2002.

Rodič Michel. „Inteligentní dopravní služby a bezdrátový internet“. Mezinárodní seminář o bezdrátové internetové společnosti. Ajou University, Korea. Dubna 2003.

Rodič Michel, Gallais Georges. „CyberCars: Recenze prvních projektů“. Devátá mezinárodní konference o stěhování automatizovaných osob. Singapur. Září 2003.

Awasthi Anjali, rodič Michel, Proth Jean-Marie. „Výpočet doby cestování v jednom pruhu pomocí systémové analýzy“. ITSC. Šanghaj. Říjen 2003.

Yang M. a rodič M. „Cybercars: Alternativní veřejná doprava pro město zítřka“, Proposition of Sustainable Multi-Modal Transportation for Chinese Cites, Šanghaj, Čína, říjen 2003.

Awasthi Anjali, rodič Michel, Proth Jean-Marie. „Simulační systém pro odhad doby jízdy v síti“. SMC'2003. Washington. Říjen 2003.

Baloh Michael, rodič Michel. „Modelování a ověřování modelu inteligentního samovyvažovacího jednostopého vozidla pro autonomní systém městské dopravy“. CIRAS 2003, Singapur. Prosince 2003.

Rodič Michel. „Cybercars: řešení pro městskou dopravu?“. Konference CODATU. Bukurešť. 22. - 24. dubna 2004.

Parent M. a Yang M. Road Map Towards Full Driving Automation, Proceeding of the Eighth International Conference on Application of Advanced Technologies in Transportation Engineering, Beijing, China, May 2004, pp. 663-668

Rodič Michel. „Od podpory řidičů po plnou automatizaci pro vyšší efektivitu a lepší bezpečnost“. Konference IEEE-VTC. Milan., 17. - 19. května 2004.

Rodič Michel. „Cestovní mapa k plně automatizované jízdě“. Konference ITS-Evropa. Budapešť, 24. - 26. května 2004.

Yang M. a Parent M. Cybernetic Technologies For Cars in Chinese Cities, Proceedings of CityTrans China 2004, 17. - 18. listopadu 2004, Šanghaj, Čína.

Pauplin Olivier, Louchet Jean, Lutton Evelyne, rodič Michel. „Detekce překážek pomocí evolučního algoritmu: Algoritmus létání“. ICARA. Palmerston North, Nový Zéland. 13. - 15. prosince 2004.

Myers Toby, Vlacic Ljubo, Noël Tony, rodič Michel. „Autonomní jízda v časově proměnlivém prostředí“. IEEE-ARSO 2005. Workshop o pokročilé robotice a jejích sociálních dopadech. Nagoja, 12. – 15. Června 2005.

Rodrigo Benenson; Stéphane Petti; Thierry Fraichard; Michel Parent. „Směrem k městským vozidlům bez řidiče“. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, INDERSCIENCE, 2008, Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment, 1/2 (6), pp. 4 - 23

Jianping Xie; Fawzi Nashashibi; Michel Parent; Olivier Garcia-Favrot. „Robustní SLAM v reálném čase pro venkovní prostředí velkého rozsahu“. 17. světový kongres ITS (ITSWC'2010), říjen 2010, Pusan, Korea.

Adriano Alessandrini; Michel Parent; Carlos Holguin. „Pokročilé dopravní systémy v La Rochelle“. IEEE. 14. mezinárodní výroční konference o inteligentních dopravních systémech, říjen 2011, Washington DC, Spojené státy.

Michel Parent; Carlos Holguin. "Vozidla bez řidiče: jaký dopad na městskou dopravu?" Evropská konference o dopravě. Barcelona. 5. – 7. Října 2016.  

Reference

  1. Parent, Michel (1945 -....; engineer) , „  BnF Catalogue général  “ , na catalog.bnf.fr , 60216-frfre (přístup k 15. února 2018 )
  2. Springer Handbook of Robotics strana 1549
  3. Marie-Hélène Massot , Jean-François Allouche , Evelyne Bénéjam a Michel Parent , „  Praxiteles: Předběžné výsledky z experimentu Saint-Quentin Station-Car  “, Doprava Research Record: Journal of Transportation vědecké rady , n o  1666,1 st 01. 1999, str.  125-132 ( ISSN  0361-1981 , číst on-line , který byl konzultován dne 10. července 2016 )
  4. Oznámení Inria
  5. Cécile Plet, „  Michel Parent:“ Plně automatické vozy? Některé uvidíte za 5 let. “  » , Na Internetactu ,22. února 2001(zpřístupněno 10. července 2016 )
  6. LaRA - Automatizovaná trasa
  7. Účastník Futur-en-Seine