V irské keltské mytologii jsou Milesians nebo synové Mil Espaine prvními lidmi, kteří přistáli na ostrově. Následovali Tuatha Dé Dananna , který byl nucen uchýlit se do Sidhu .
Podle Lebora Gabaly Érenna pocházeli ze Španělska a do Irska dorazili během slavnosti Beltaine s Amorgenem Glungelem v čele.
Na cestě se setkali bohyně Eriu , Banba a Fotla a slíbil jim, že země by byla pojmenována po jednom, jehož rada by jim pomohl zdolat tuto zemi. Milesians porazil Tuatha Dé Danann v bitvě u Tailtinnu a vzal Taru , jejich kapitál, kde se usadili.
Protože právě Eriuova rada jim umožnila zvítězit, země se na jeho počest jmenovala Erin nebo Eire . Po krátkém odporu došlo k příměří a země byla rozdělena: Milesiané měli nárok na část nad zemí, zatímco Tuatha Dé Danann dostal podsvětí.
Podle tradice pocházeli Ard ri Érenn ze tří Mileových synů; Érimón , který vládl na severu Irska, Ir, který je předchůdcem linie králů Ulaida a Ebera Finna, nejmladšího, který vládl na jihu.
Érimón a Eber Finn šli do války a ten byl zabit v bitvě; Erimón pak vládl nad celou zemí a stal se tak prvním lidským králem v celém Irsku. Jeho linie však musela neustále čelit nárokům na trůn linií od svých bratrů.