Petice Millennium nebo Millenary petice je petice adresována Jacques I st Anglie, v roce 1603 členy Puritans k odstranění poslední katolické obřady v církvi Anglie (znamením kříže v křtu, pokleknutí k oltáři, na sobě surplice) . Zdá se, že tato petice rovněž požadovala nový překlad Bible bez poznámek a komentářů. Monarcha zorganizoval konferenci v Hampton Court, na které se v roce 1604 setkali anglikáni a puritáni , ale bez úspěchu.