Tyto Joseon Mise království Rjúkjú jsou diplomatické a obchodní iniciativy Joseon dynastie poslal přerušovaně po 1392. Tyto diplomatické kontakty jsou vyrobeny v rámci v sinocentric systému dvoustranných a mezinárodních vztahů ve východní Asii. Satto , král ostrovů Rjúkjú , navazuje formální vztahy se soudem Joseon.
V roce 1392 byl vyslanec království Rjúkjú u soudu panovníka Goryeo jedním z prvních zahraničních zástupců, kteří se objevili na dvoře nového krále, kterému by se říkalo dynastie Joseon. Během tohoto období jsou historické, politické a diplomatické materiály pro výzkum vztahů s Rjúkjú shromažďovány v „ Annals of the Joseon Dynasty “ ( Joseon Wangjo Sillok ). Po prvním velvyslanectví Joseon u soudu v Rjúkjú v roce 1392 následovalo druhé v roce 1393.
Tyto vzájemné diplomatické a obchodní vztahy pokračovaly nepřetržitě až do válečných let 1592-1598 a byly obnoveny na konci imjinské války.