V mechanice existuje několik modelů těles .
Nejjednodušší je věcný bod . Popis tělesa se redukuje na polohu jeho těžiště a jeho hmotnost. Tento model je vhodný pro případy, kdy nás zajímají pouze pohyby těžiště. Nezohledňuje zejména konkrétní rotace objektu ani jeho deformace.
Druhým modelem je model nedeformovatelného tělesa . Je velmi vhodný pro studium pohybů - mechaniky tělesa - a realizovaných snah - dynamiky - pokud síly zůstanou mírné. Umožňuje zohlednit správné rotace.
Jakmile síly vedou k pozoruhodné deformaci, nebo dokonce jakmile se někdo zajímá o samotnou deformaci, je nutné zvážit další modely. Jeden projde v oblasti mechaniky spojitých médií , zahrnující konstitutivní zákony materiálů .
První model deformovatelného tělesa je model pružného tělesa : má se za to, že deformace jsou lineární a reverzibilní. Tento model je vhodný pro malé deformace, zejména pro studium vibrací , elastických rázů a pro studium dílů vystavených mírnému namáhání.
Když se deformace stanou nevratnými, je nutné použít jiné modely: