Panzerwerfer je jedním ze dvou typů polotovarů sledoval více raketové odpalovací zařízení používaných Německem během druhé světové války . Dvě samohybná dělostřelecká vozidla jsou:
Masivní využití více raketové odpalovací zařízení ze strany Wehrmachtu přinesl nasazení Nebelwerfer je baterie blíže k přední linii. Tato levná zbraň a velmi efektivní při nasycení bojiště však měla slabou stránku. Kouřová stopa, kterou po vystřelení vypálil prach rakety, byla viditelnou stopou proti nepřátelské dělostřelecké palbě proti bateriím. Proto jsme na SdKfz 4 Opel Maultier upravený přidáním pancéřování na nástavbu namontovali raketomet, nejprve 110 mm a poté 150 mm . Stroj byl označen Panzerwerfer 42 ( SdKfz 4/1 ) . Mobilita se také stala hlavním přínosem pro ochranu „cloudmakerů“. Jelikož to byli velcí spotřebitelé střel, bylo nutné zajistit druhé rychlé terénní a obrněné vozidlo, které by umožňovalo doplňování munice za maximálních bezpečnostních podmínek. Z obrněného odvozeného odpalovacího zařízení Opel Maultier se tak transformovalo tankovací vozidlo. Toto vozidlo si zachovalo hlavní vlastnosti nosné rakety.