Państwowe Zakłady Inżynierii (National Institute of Engineering), jednodušeji nazývaný PZInż , je polská státní společnost založená dne19. března 1928nahrazující bývalý státní podnik Centralne Warsztaty Samochodowe nebo CWS (Central Automotive Workshops), bývalý odnož ministerstva války, vytvořený v roce 1918.
Společnost byla jedním ze státních podniků založených dne 19. března 1928ministr průmyslu a obchodu Eugeniusz Kwiatkowski na popel bývalého státního podniku „CBS - Ateliers Automobiles Centraux“, jehož cílem je kromě pokračování výroby automobilů a motocyklů pro civilní potřeby částečně i tento případ CWS, bylo vyrobit mnohem více, aby vyhovělo potřebám polské armády.
V roce 1930 byl na společnost Ursus prohlášen bankrot, byl znárodněn a začleněn do konglomerátu PZinż a bude vyrábět pouze vojenská vozidla.
PZInż si ponechala značku CWS pro automobily a motocykly. Výroba motocyklů byla udržována až do vypuknutí druhé světové války, kdy byla výroba automobilů ukončena v roce 1931.
Jako součást licenční smlouvy podepsané dne 21. září 1932společně se soukromou italskou společností FIAT SpA zahájila společnost montáž a poté výrobu modelu Fiat 508 Balilla . Až doZáří 1939, datum náhlého zastavení výroby po invazi nacistické armády do Polska, vyrobil Polski Fiat přibližně 10 000 kopií vozidla v různých verzích, mimo jiné pro armádu.
V letech 1933-1934 vyráběla společnost PZlnż na základě licence moderní automobily známé pod značkou FSO i lehká užitková vozidla.
V roce 1933 byla společnost PZinż reorganizována a rozdělena na následující operační jednotky:
Krátce po vypuknutí druhé světové války a po okupaci Polska vojsky nacistického Německa byla veškerá aktiva společnosti PZInż zkonfiskována Německem. Továrny byly demontovány a nástroje odeslány do Německa. Hodně z inženýrů bylo zabito nebo odesláno do Německa na povinnou práci před odesláním do táborů smrti. Po Varšavském povstání bylo velitelství varšavské PZInż vyhodeno do povětří a po válce již nebude obnovováno. V roce 1946 byly zahájeny rekonstrukční práce v továrně Ursus a společnost Ursus SA přešla na výrobu zemědělských traktorů.
V roce 2007 chtěla turecká společnost Uzel Holding odkoupit většinu kapitálu společnosti Ursus; dva subjekty, které mají stejné licence na výrobu modelů Massey Ferguson americké skupiny AGCO . V roce 2008, po zjištění, že turecká společnost nemohla dodržet své závazky, se indický výrobce zemědělských traktorů „TAFE“ na základě licence Massey Fergusson a polský holding „Pol-Mot“ stali při převzetí společnosti Ursus kadidáty.
V roce 2011 polská skupina Pol-Mot prostřednictvím své dceřiné společnosti Pol-Mot Warfarma koupila společnost Ursus. První zemědělský traktor navržený pod novým kormidlem odvalil řetězy20. prosince 2011.