REEM je středně velký, programovatelný, humanoidní autonomní servisní robot vyvinutý týmem společnosti PAL Robotics se sídlem ve španělské Barceloně .
První prototyp REEM-A byl vytvořen v roce 2005, aby hrál šachy a sloužil jako základ pro programování.
V roce 2008 jej nahradil nový prototyp REEM-B; je zcela autonomní a je vybaven procesory Core 2 Duo a Geode a dokáže provádět náročné úkoly, komunikovat s lidmi a přijímat hlasové příkazy.
V roce 2010 představila společnost PAL Robotics humanoidního robota REEM-H1, který má autonomní navigační systém, systém rozpoznávání a sledování obličeje a dotykovou obrazovku používanou pro zábavu a veřejné informace. Tento prototyp slouží jako základ pro REEM, uvedený na trh v roce 2012.
REEM-C, vytvořený v roce 2013, je robotická platforma pro výzkum a algoritmické experimenty.
Byly vytvořeny čtyři prototypy: REEM-A, REEM-B, REEM-H1 (prodávané pod názvem „REEM“) a REEM-C.
| Specifikace | |
|---|---|
| Hmotnost | 100 kg |
| Střih | 170 cm |
| Stupně svobody | 22 |
| Autonomie | 8 hodin |
| Rychlost chůze | 5 km / h (s mobilní základnou na kolech) |
REEM má lithiovou baterii, která mu dává autonomii 8 hodin a může se pohybovat rychlostí 5 km / h pomocí mobilní základny s koly.
Tento humanoidní robot je vybaven autonomním navigačním systémem, systémem rozpoznávání obličeje a hlasu a dotykovou obrazovkou na hrudi. Jeho hlava a obě paže jsou motorizované. Má malou plošinu, která umožňuje přepravovat předměty do 30 kg.