V Edo éry , sankin-Kotai (参勤交代 , Doslova „otočení služby“ ) byl systém alternativního bydliště daimyos (大名, daimyō ) , Který je zapotřebí vynaložit každý druhý rok v Edo a opustit své manželky a děti tam, když se vrátily k han (藩 , pevnost ) .
Tento systém existoval již za éry Muromachi, ale byl institucionalizován v roce 1635. Byl zmírněn reformou způsobů služby v roce 1862 a znal marný pokus o obnovení starých kritérií v roce 1865. Jeho účinky se vyznačují koncentrací. , vassalizace a ochuzování daimyos.
Ve skutečnosti pro šógunskou moc má toto dvojí bydliště nejen tu výhodu, že nabízí prostředek nátlaku na daimyos tím, že vezme rukojmí, ale také to, že bude do značné míry vážit své osobní finance, protože jsou povinni pohybovat se svým apartmá mezi dvěma rezidencemi, které musí udržovat.
Na druhé straně tento systém vede k neustálé přítomnosti velmi velké populace nečinných samurajů v Edo . Tento bouřlivý, neobsazený pán tvoří dobrou část klientely Edoovy čtvrti potěšení, Yoshiwary .
Se stovkami daimyos přicházejících každý rok do Edo byly průvody daimyos (大名 行列, daimyō gyōretsu ) Téměř denně v hlavním městě šógunalu.
To bylo během Edo éry že Tokugawa shogun vyvinul pět hlavních silnic určených k posílení kontroly nad zemí, Gokaidō (dále jen „pět velkých silnic“). Dva nejznámější jsou ti, kteří spojují Edo (kde sídlí šógun) a Kyoto (kde sídlí císař): jedná se o Tókaidó , které vede podél pobřeží, a Kiso Kaidó (také nazývané Nakasendó ), které prochází vnitrozemím . Speciální ubytování, honjin (本 陣 ) , Byli daimyové k dispozici během svých cest.