Rumford termoskop je nástroj vynalezl kolem 1804 Benjamin Thompson , Earl Rumford, na „opatření, nebo spíše objevit tyto velmi malé rozdíly v teplotě orgánů, které jsou způsobeny záření okolních orgánů“ . Jeho princip je totožný s principem diferenciálního teploměru, který vynalezl současně skotský fyzik John Leslie .
Obě duté koule jsou spojeny průhlednou trubičkou. Trubice D obsahuje malý index barevné kapaliny. Když je jedna z koulí zahřátá, vzduch, který obsahuje, expanduje a ukazováček se pohybuje směrem k druhé kouli.