Geodetický program

Program Surveyor
Spacecraft (Moon) Popis tohoto obrázku, také komentován níže Pozemský model sondy Surveyor . Všeobecné údaje
Organizace NASA
Stavitel Hughes Aircraft
Program Zeměměřič
Pole Studie Měsíce in situ
Typ mise Lander
Počet kopií 7
Postavení Dokončené mise
Zahájení 1966 - 1968
Spouštěč Atlas - kentaur
Planetární ochrana Kategorie II
Technická charakteristika
Mše při startu 995-1036  kg
Pohon Pevná látka / kapalina
Δv 2,7  km / s (retro raketa)
Kontrola postoje Stabilizováno ve 3 osách
Zdroj energie Solární panel
Elektrická energie 90  W.
Hlavní nástroje

Programu Surveyor z NASA je jedním z průzkumu programu Měsíce od automatů který sehrál významnou roli při přípravě mise programu Apollo . V roce 1960 se Jet Propulsion Laboratory (JPL) oficiálně zahájila projekt na vědecké studie našeho satelitu, který měl zavést vesmírnou sondu schopnou dělat přistání na měsíční půdy ji studovat in situ .

Úředníci NASA zaměřili tento projekt v roce 1961, aby z něj byl průzkumný program s cílem připravit se na přistání člověka na Měsíci. Několik geodetických sond je nyní naprogramováno s hlavním cílem vyvinout metodu měkkého přistání, jakož i studium měsíční půdy a její topografie . Měsíc byl v té době špatně známý a vědci si nebyli jisti konzistencí měsíční půdy. Je nezbytně nutné vědět, tento parametr ověřit na konstrukci podvozku z lunárních modulů Apollo .

Společnost JPL navrhuje vesmírnou sondu typu lander , jejíž výroba je svěřena společnosti Hughes Aircraft . Projekt narazil na mnoho problémů: dodatečné náklady, technické slepé uličky a dramatické revize specifikací. Sondy Surveyor byly na tu dobu složitá a inovativní zařízení: byly to první vesmírné sondy určené k hladkému přistání na jiném nebeském tělese . Postaveny kolem mřížky z hliníkových trubek, které jim dodávají gossamerový vzhled, vyžadují vývoj více elektronických zařízení a inovativního motoru: velká retro raketa s pozoruhodnými výkony, noniem s modulárním tahem , dva radary, jejichž data využívá automatické přistání systém, který musí být schopen přistát se sondou v terénu s neznámými vlastnostmi. Tyto téměř tunové sondy jsou mnohem těžší než americká vesmírná vozidla, která jim předcházela a která nepřesahují 300  kg . Když program začíná, neexistuje žádný americký launcher dostatečně silný na to, aby vypustil takovou hmotu; NASA se rozhodla použít odpalovač Atlas spojený s vývojem kentaurů ; to uvádí do provozu použití kapalného vodíku, což umožňuje ztrojnásobit výkon dosud používaného odpalovacího zařízení Atlas-Agena . Jeho vývoj však trval mnohem déle, než se očekávalo, a první spuštění sondy Surveyor , původně plánované na rok 1963 , proběhlo až v roce 1966.

V letech 1966 až 1968 bylo spuštěno sedm sond Surveyor , z nichž pět úspěšně dokončilo svoji misi. Poskytují uklidňující informace o mechanických vlastnostech měsíční půdy, které prokazatelně podporují lunární modul Apollo . Na druhou stranu jsou vědecké přínosy programu omezené, protože četné původně plánované vědecké nástroje nejsou instalovány kvůli nedostatku dostatečně výkonné kentaurské scény. Kamera přítomná na všech sondách přesto umožňuje pořídit více než 87 000 fotografií měsíční půdy a poslední tři sondy obsahují nástroj, který umožňuje analyzovat chemické složení půdy. Vzhledem ke složitosti mise přidělené sondám a přes zpoždění a dodatečné náklady je program považován za úspěch amerického vesmírného programu .

Program Surveyor výstavby a spuštění 7 Surveyor kosmické sondy na Měsíc stojí celkem v USA 469 milionů $ .

Kontext

Program Zeměměřič byl zahájen na samém začátku dobývání vesmíru, když mezi Sovětským svazem a Spojenými státy začala soutěž, jejíž sázky byly v zásadě politické .

Vesmírný závod

Když byl v roce 1960 oficiálně spuštěn program Zeměměřič , byly to necelé tři roky od doby, kdy Sovětský svaz umístil na oběžnou dráhu první umělý satelit s názvem Sputnik 1 . Studená válka mezi Spojenými státy a Sovětským svazem je v plném proudu a obě země se snaží znásobit vesmírné prvenství dokázat nadřazenost svého politického systému. V tomto vesmírném závodě mají Sověti dvě výhody: zahájili svůj vesmírný program dříve a zejména jejich odpalovací zařízení odvozená od Američanů z balistických raket nesoucích jaderné nálože jsou mnohem výkonnější, protože jsou navržena k přepravě atomových bomb větších rozměrů než americké jaderné bomby : již v roce 1960 měl Sovětský svaz odpalovač Molnia schopný odpálit 1,5 tunovou kosmickou sondu směrem k Měsíci, zatímco konkurenční americký odpalovač Atlas-Agena může na stejné místo vrhnout pouze 300  kg .

První vesmírné mise na Měsíc

Průzkum Měsíce je nebeské těleso přístupné ze Země v cíli tvář vesmírného programu obou zemí. SSSR uspěl odLeden 1959vypuštění vesmírné sondy Luna 1, která provede první let nad Měsícem; v říjnu téhož roku se Luně 3 podaří vyfotografovat skrytou tvář našeho satelitu. První americké sondy programu Pioneer (1958-1960), které sledovaly stejný cíl, se staly obětí řady neúspěchů. Program Ranger (1960–1963) převzal komplexnější sondy umožňující fotografovat Měsíc, ale prvních úspěchů se dočkal až v roce 1963 po šesti po sobě jdoucích neúspěchech. Vývoj druhé generace amerických meziplanetárních sond začala v časných 1960 s programem Mariner, jehož záměrem bylo prozkoumat nižší planety ze sluneční soustavy ( Země , Venuše , Merkur ), zatímco Surveyor Program byl zodpovědný za provádění vědecké výzkumy Měsíce po měkkém přistání na jeho půdě.

Měsíc: málo známý satelit

V době, kdy byly vypuštěny první vesmírné sondy směrem k Měsíci, si tato přirozená družice Země, přesto blízká, zachovává velké tajemství. Původ kráterů - impaktní kráter nebo vulkanický kráter - které tečkují jeho povrch, není jednomyslný: někteří stále odmítají myšlenku, že byly vytvořeny dopadem meteoritů , teorie vyvinutá před několika lety. Způsob formování měsíčních moří je také předmětem kontroverzí. Vědecká komunita je téměř jednomyslná, pokud jde o to, že jsou tvořeny lávou, ale existují rozdíly v jejich původu: vulkanismus nebo dopad meteoritů. Existují i ​​další vysvětlení, například vysvětlení, které předložil astronom Thomas Gold a které je v médiích široce šířeno k zuřivosti vědecké komunity: pro zlato jsou moře formována hromaděním trosek produkovaných erozí kráterů a nejvyšší části měsíčního povrchu; tento prach, jak předpovídá, pohltí sondy a nádoby, které přistanou na měsíční půdě. Někteří vědci, jako laureát Nobelovy ceny za chemii Harold Clayton Urey , se domnívají, že na rozdíl od Země není Měsíc diferencovanou planetou a že je vyroben z primitivního materiálu přítomného při formování sluneční soustavy (teorie studeného měsíce) . Měsíční půda je také velmi zajímavá, protože pozorování ze Země pomocí nástrojů v pásmech od rentgenových paprsků po rádiové vlny naznačují vysokou pórovitost povrchového materiálu, který se později nazývá „  regolit  “. Nakonec máme v té době jen několik špatných fotografií odvrácené strany Měsíce pořízených sovětskou sondou Luna 3 .

Historický

Zahájení programu

Na jaře roku 1960 byl oficiálně zahájen vývoj programu Surveyor, který NASA svěřila své výzkumné laboratoři Jet Propulsion Laboratory (JPL) v Pasadeně v Kalifornii .

Laboratoř tryskového pohonu

JPL (JPL) je laboratorní vytvořil a spravuje California Institute of Technology (Caltech). Poté, co byl v letech 1943 až 1958 založen armádou Spojených států , byl jedním z center, které při svém založení v roce 195 přešlo pod vedením NASA. Společnost JPL získala své zkušenosti v kosmickém sektoru rozvojem během druhé světové války JATO ( Jet-Assisted vzletem ), pak tím, že navrhne v roce 1950 na taktické rakety Sergeant a desátník . Společnost JPL podala v roce 1955 žádost o dodávku prvního amerického odpalovacího zařízení ve spolupráci s Agenturou pro balistické rakety americké armády (ABMA) z Huntsville v Alabamě pod vedením Wernhera von Brauna, ale neuspěla ve prospěch projektu Vanguard navrženého laboratoří amerického námořnictva (USN). Poskytuje však první umělý satelit v zemi , Explorer 1 . Společnost JPL, jejíž odbornou oblastí v rámci NASA je průzkum sluneční soustavy , byla také pověřena programy vesmírných sond Ranger a Mariner . Jeho velmi zvláštní status mu dává velkou autonomii vůči vůdcům vesmírné agentury. Během prvních diskusí o budoucích programech v roce 1959 se vedoucí JPL pokusili zpochybnit prioritu, kterou vedení NASA dávalo programu průzkumu Měsíce . Hrdí na své úspěchy, zaměstnanci JPL a jeho vedoucí si přejí zachovat provozní režim zděděný z minulých projektů, které jsou založeny zejména na lehkých strukturách a omezeném využívání subdodávek.

Cíle programu Zeměměřič

Prvotním cílem programu Surveyor je vyvinout dvě kosmické lodě: orbiter, který má studovat Měsíc z měsíční oběžné dráhy, a lander, který má hladce přistát na Měsíci pro studium in situ . Tato konfigurace bude přijata pro program Viking . Očekává se, že dvě vesmírné sondy mají společné orgány. Podle původních plánů JPL musí být nejprve spuštěno sedm přistávacích modulů určených k ověření techniky přistání, než ustoupí 13 „vědeckých“ přistávacích modulů naložených 160  kg přístrojů včetně tří kamer, seismometrů , spektrometrů atd. , Laboratoře analyzovat vzorky ... Na žádost vedení NASA JPL neochotně souhlasí s tím, že se vzdá vnitřního vývoje sond a vyhlásí nabídkové řízení na subdodávky podrobného návrhu, výroby a testování podvozku. V roce byla zahájena konzultace se čtyřmi výrobciČervenec 1960 ; návrh výrobce Hughes Aircraft je zachován vLeden 1961. Podle specifikací stanovených JPL musí budoucí sonda po oddělení pomocí odpalovacího zařízení vážit 1125  kg a při přistání na Měsíci 320  kg . Musí nést 114  kg vědeckých přístrojů a musí také umožňovat ověření metody měkkého přistání na měsíční půdě. Očekává se, že sonda bude fungovat minimálně během osvětleného období lunárního dne . První let je plánován na rok 1964. S přihlédnutím k jeho hmotnosti musí být sonda vypuštěna odpalovacím zařízením Atlas, které zahrnuje druhou rozpracovanou kentaurskou fázi, která sama umožňuje vypustit takovou hmotu směrem k Měsíci. Fáze Centaur uvádí použití kapalného vodíku, což by mělo umožnit ztrojnásobit výkon doposud používaného odpalovacího zařízení Atlas-Agena pro meziplanetární mise.

V roce 1961 byly cíle programu Surveyor změněny tak, aby zahrnovaly průzkumné operace nezbytné pro program Apollo . Sondy Surveyor by měly umožnit ověřit techniku ​​měkkého přistání na Měsíci a architekturu podvozku, která bude implementována budoucím lunárním modulem Apollo . Je skutečně nutné ověřit, že hypotézy odporu země jsou v souladu s prognózami osob odpovědných za program Apollo: v roce 1962 naznačují výrobci lunárního modulu, že měsíční půda je schopná unést zátěž 8,4  N / cm 2 s prohloubením omezeným na 15  cm . V roce 1964 NASA zdokonalila tato omezení předpokládáním, že statický tlak 0,7  N / m 2 vyvíjený na měsíční půdu by neměl vést k depresi větší než 10  cm a že dynamické zatížení 8,4  N / cm 2 by nemělo za následek průvěs více než 30  cm . V roce 1962 čelila společnost JPL poruchám svých sond Ranger i problémům vyvolaným konstrukcí přistávacího modulu Surveyor. Vedoucí pracovníci NASA se rozhodli vyvinout orbiter v rámci samostatného programu: program Lunar Orbiter je svěřen Langley Research Center . Konstrukce orbiteru vedla k výzvě k podávání nabídek, kterou v roce 1963 vyhrála společnost Boeing .

Složitá sonda

Přistávací modul Surveyor je mnohem složitější vyvinout než vesmírné sondy, které před ním byly. Aby bylo možné měkké přistání, je třeba vyvinout několik zcela nových komponentů, a to i přes použití stupně Centaur, se inženýři snaží udržet pod maximální povolenou hmotností. Retro raketa odpovědný za zrušení většiny rychlosti sondy, jak se blíží Moon je nic nového, protože podobné zařízení byl dříve vyvinut pro sondy Ranger, ale právě v té době se hnací jednotka nejúčinnější pevného hnacího plynu , přičemž je velmi kompaktní aby nedošlo k prodloužení pláště odpalovacího zařízení a jeho zvětšení. Tři motory noniem odpovědné za závěrečnou fázi přistání jsou také vyvinuty speciálně pro Surveyor. Vyznačují se modulárním a dokonce řiditelným tahem pro jednu z nich, což z nich dělá i přes svou skromnou sílu složité stroje. Nejoriginálnější částí sondy je Dopplerův radarový systém odpovědný za řízení klesání tím, že poskytuje nadmořskou výšku a vodorovnou a svislou rychlost počítači, který na oplátku řídí činnost noniových motorů a umožňuje sondě přistávat pomalu. Podvozek musí být vyvinut bez přesných údajů o konzistenci měsíční půdy a překážkách na povrchu. Na druhou stranu sonda zdědila techniky vyvinuté pro sondy Mariner a Ranger vyvinuté současně, jako je 3osá stabilizace , vyhledávač hvězd a tubulární struktura.

Vývoj stádia kentaurů v obtížích

Všechny současné americké meziplanetární sondy ( Mariner , Lunar Orbiter , Ranger ) mají hmotnost menší než 350  kg, což jim umožňuje odpálit stávající americké odpalovací zařízení. Úspěch programu Surveyor souvisí s úspěšným završením vývoje fáze Centaur, která sama umožňuje sestavě Atlas - Centaur pohánět sondu více než jedné tuny k jejímu měsíčnímu cíli. Centaurský horní stupeň poprvé vyřadil pár hnacího kapalného vodíku - kapalného kyslíku , velmi silného, ​​ale také velmi obtížně zvládnutelného. Tento projekt, jehož počátky sahají do roku 1958, hromadí zpoždění: první kopie se vydá na zkouškuKvěten 1962(AC-1), ale jedná se o poruchu. Případ je považován za dostatečně závažný, aby zahájil vyšetřování Kongresem Spojených států . S přihlédnutím k dosud získaným výsledkům byl výkon stupně Kentaur revidován směrem dolů, což má důležité důsledky pro sondu Surveyor: maximální hmotnost této sondy musí klesnout z 1125  kg na 975,2  kg, což mechanicky snižuje hmotnost užitečného zatížení na 28,6  kg oproti 114  kg původně. vLeden 1963Po mnoha debatách mezi různými vnitřními frakcemi se NASA rozhodla vzdát „vědeckých“ průzkumníků: sonda není nyní nic jiného než technologické průzkumné zařízení ve službách programu Apollo . V letech 1963 až 1965 bylo učiněno několik pokusů o znovuzačlenění kompletního vědeckého vybavení; Na chvíli se dokonce předpokládá, že by sonda nesla malý rover o hmotnosti 45  kg schopný ujet 1,6  km a odpovědný za provádění systematického průzkumu terénu pomocí penetrometru a kamery. Ale všechny tyto pokusy - v počáteční konfiguraci je 101 po sobě jdoucích změn - selžou.

Aby bylo zajištěno efektivnější řízení projektu Centaur, byl na konci roku 1962 pověřen vývojovým dohledem Lewis Space Center . Projekt se v roce 2007 stal národní prioritouProsinec 1962, což zaručuje lepší kvalitu služeb od subdodavatelů. Aby se omezila rizika, šéf Lewisova vesmírného střediska Abe Silverstein odstraňuje možnost opětovného zapálení motoru v první verzi pódia, což představuje technickou hádanku s použitím kapalného vodíku. Vývojový tým zeměměřičů je rozhodně proti tomuto rozhodnutí, ale bezvýsledně. Toto omezení znamená, že vypouštění prováděná během roku nelze resetovat na oběžné dráze a je pravděpodobné, že skončí přistáním na Měsíci během nočního období, což je operace, která může ohrozit provoz sondy. Rozsáhlé testy a zapojení zúčastněných stran projektu umožňují vyřešit velké množství technických problémů, které dosud nebyly dosud odhaleny. Po úspěšném spuštění27. listopadu 1963 letu Atlas-Centaur 2 (AC-2) se poruchy hromadí buď kvůli první fázi Atlasu (AC-3 na 30. června 1964, AC-5 zapnuto 2. března 1965) nebo kentaurského stupně (AC-4 zapnuto) 11. prosince 1964, AC-8 zapnuto 7. dubna 1966). Inženýři NASA zjistili provedením testů na zemi, že v beztížnosti je kapalný vodík nanesen na stěny a že průduchy, které špatně reagují, současně uvolňují plyny vznikající z postupného odpařování vodíku i kapaliny vodík vytvářející pár sil na počátku nekontrolovaných pohybů odpalovacího zařízení. Řešení se nachází, ale podruhé projekt vyvolal hněv představitelů Kongresu a amerického tisku.

Zpochybnilo vedení JPL

Od svého uvedení na trh program Surveyor trpěl příliš lehkým rámcem v rámci JPL vzhledem k jeho složitosti, kterou odpovědní pracovníci špatně hodnotili. V rozporu se zvyky vesmírného centra docházelo k tomuto projektu také k určité nespokojenosti zaměstnanců, která byla vyvinuta převážně externí společností. Hlavní změny, ke kterým došlo během vývoje specifikací a opakující se problémy spouštěče, nakonec způsobí potíže programu. Situace byla obzvláště vážná v roce 1964. Tváří v tvář problémům, s nimiž se setkal výrobce noniových motorů, se JPL neochotně rozhodla, s ohledem na postup projektu, obrátit se na jiného výrobce. Zatímco je jmenován nový dodavatel, prvnímu dodavateli se podařilo zvýšit laťku. Vývoj Dopplerova systému pro měření rychlosti a radaru výškoměru narazil na značné technické potíže. Ten musí ve skutečnosti pilotovat všechny manévry fáze přistání, což ještě nikdy nebylo provedeno; tento typ systému, který umožňuje přistání vrtulníku bez viditelnosti, stále není zobecněn pro přistání vozidel o 20 let později. Dva testy provedené s kopiemi sondy v plném měřítku přizpůsobenými pozemské gravitaci pro kvalifikaci systému měkkého přistání vedly ke zničení sond.

Tyto problémy se kumulují s opakovanými poruchami vesmírných sond programu Ranger, které také spravuje JPL. Vedoucí pracovníci NASA opakovaně vyzývali šéfa JPL Williama Haywarda Pickeringa, aby provedl reformu své organizace a lépe zohlednil výstrahy vyvolané ústředím. Tento program je nyní na kritické cestě z programu Apollo , protože údaje, které sondy musí sbírat na měsíční půdě může vést ke změnám v konstrukci lunárního modulu Apollo , které musí poklesnout astronautů na Měsíci . NASA uvažuje o nahrazení Pickeringa a zrušení plateb společnosti Caltech, kterou vesmírná agentura neúspěšně žádá, aby převzala odpovědnost. Posílení projektového týmu a stanovení postupů problémy postupně vyhlazuje.

Spuštění první sondy Surveyor

The 3. února 1966se Sovětům podařilo jemně přistát sondu Luna 9 na měsíční půdě. Pořizuje první panoramatickou fotografii místa přistání pomocí zrcadla, které se pomalu otáčí kolem kamery. Po třech dnech se sonda po vyčerpání akumulátoru vypne. Sonda Luna je mnohem primitivnější než sonda Surveyor , ale sovětská astronautika opět uspěla na první místo před svým americkým protějškem. O čtyři měsíce později30. května 1966Nosná raketa Atlas-Centaur (AC-10) vzlétne z odpalovací rampy LC-36A na startovací základně Cape Kennedy a vezme Surveyor 1 , první operační sondu o hmotnosti 995  kg . Tato mise by měla především umožnit validaci nejsložitějších zařízení sondy, zejména její schopnost provádět korekci trajektorie uprostřed mezi Zemí a Měsícem, udržovat telekomunikaci během letu a z měsíční země, provádět také řízené přistání jako kvalifikaci kentaurů pro zahájení meziplanetárních misí. Sekundárním cílem je získání telemetrie týkající se provozu různých subsystémů sondy. Méně důležité cíle jsou získávání snímků jedné z nohou podvozku a okolní země po příjezdu na měsíční půdu, měření radarové odrazivosti povrchu Měsíce, mechanického odporu půdy a teplot .

NASA pochybuje o úspěchu mise Surveyor 1, protože na sondě bylo provedeno mnoho úprav na poslední chvíli. První čtyři sondy zvané „  Blok I  “ navíc obsahují vědecké vybavení redukované na kameru a měřidla odpovědná za měření sil vyvíjených při přistání; pro osoby odpovědné za program musí tyto sondy především umožňovat rozvoj průběhu mise. Navzdory všem očekáváním pokračoval let odpalovacího zařízení a poté let Surveyoru bez jakékoli anomálie. Sonda přistane dál2. červnav oceánu bouří („  Oceanus Procellarum  “) poté, co se odrazili o několik centimetrů. Fotografie jedné z chodidel slabě zasazených do měsíční půdy přenášené okamžitě na Zemi ukazuje, že sonda nebyla pohlcena regolitem, jak tvrdí většina pesimistů. Tento neočekávaný úspěch vzbuzuje značný zájem veřejnosti ve Spojených státech, které nejsou zbaveny šovinismu . Palubní kamera pořídí v následujících dnech četné fotografie před dočasným 2denním přerušením, aby se omezilo zahřívání elektroniky, protože Slunce vrcholí nad sondou (7. června). Fotografické operace jsou poté obnoveny a14. červnana konci osvětleného období prvního lunárního dne bylo pořízeno a přeneseno 10 338 fotografií. Sonda je během dlouhé lunární noci uvedena do hibernace. Když se znovu objeví slunce28. června, sonda odmítá reagovat na příkazy odeslané ze Země. The7. července, znovu se aktivuje a poté se pořídí několik set fotografií. Na konci druhého lunárního dne mise JPL končí. Sonda pokračuje v reakci na signály vyslané až do osmého lunárního dne a přenáší data až do7. ledna 1967.

Následující průzkumné mise

Šest misí následovalo Surveyor 1 mezi lety 1966 a 1968, z nichž čtyři byly úspěšné. The20. září 1966„Atlas-Centaur AC-7, který nese sondu Surveyor 2, provádí dokonalý let, ale jeden z vernierových motorů sondy odmítá pracovat během korekcí v polovině kurzu, a to navzdory několika manévrům nařízeným ze Země. Nekontrolovatelná sonda se zřítila na Měsíc. Další sonda byla vypuštěna až o 6 měsíců později, aby bylo možné vyvinout znovu zápalnou kentaurskou fázi na oběžné dráze: tato verze umožnila rozšířit startovací okno a mít větší výběr zón přistání. Mise Surveyor 3 byla zahájena dne17.dubna 1967poté po přechodu na Měsíc a bezproblémové fázi přistání uspěje při přistání, ale nekonvenčním způsobem: noniem se nezastaví podle očekávání, protože radar již nepřijímá odrazy od země. Vernierovy motory reagují pokaždé, když sonda přistane, pokusem udržet sondu ve svislé poloze, což způsobí její opětný vzlet. Sonda se tak třikrát odrazí na měsíční půdě, poprvé ve výšce více než 10 metrů , než tým na Zemi pošle příkaz k uhasení motorů. Nejpravděpodobnějším vysvětlením je, že přistávací radar byl lákán okrajem kráteru, ve kterém sonda přistála. Ačkoli je součástí sond Block I , Surveyor 3 nese malou lopatu, která je v zásadě k dispozici pouze v následující verzi, ale s omezenějším počtem měřidel ; to poskytuje další informace o struktuře měsíční půdy. Surveyor 4 Sonda je spuštěna14. července 1967, ale kontakt se strojem byl ztracen dvě a půl minuty před tím, než přistál krátce po vystřelení jeho retro-rakety. Surveyor 5 , zahájen dne3. září 1967, se blíží k poruše: vadný ventil vypouští hélium, které umožňuje natlakování paliva noniem. Letový plán byl naléhavě změněn, aby se omezilo používání noniových motorů, a retro-raketa byla záměrně vystřelena v mnohem nižší nadmořské výšce, než se očekávalo. Když převezmou motor noniem, je sonda ve výšce 1300 metrů (místo 10  km ), ale rychlost byla snížena na 30  m / s (místo 150  m / s ). Sonda bez problémů přistane v Moři klidu na 20 ° svahu malého kráteru 30  km od jeho cíle. Surveyor 5 je první sonda verze Block II, která je lépe vybavena vědeckými přístroji; nese analyzátor alfa paprsků, který se úspěšně používá ke stanovení hlavních chemických prvků přítomných v okolní půdě. Během mise jsou noniem vypalovány půl sekundy, aby se otestovalo, jak je povrch erodován výbuchem motorů, a aby se odvodily některé jeho mechanické vlastnosti.

Surveyor 6 Sonda je spuštěna7. listopadu 1967a bezpečně přistane na pláni Sinus Medii  ; toto místo bylo vybráno postupně pro vadné sondy Surveyor 2 a Surveyor 4 a mělo sloužit jako alternativní místo přistání pro první misi Apollo. Pokud jde o Surveyor 5 , provádí se zkouška opětovného zapálení noniových motorů, ale tentokrát je vyvíjený tah delší ( 2,5 sekundy ) i boční: zvednutý krátkým impulzem svých motorů, sonda stoupá za pohybu 3,5 metru 2,5 metru . Fotografie pořízené před a po ukazují, že stopy eroze půdy výbuchem trysek jsou sníženy. Nová analýza složení půdy analyzátorem alfa paprsků přinesla výsledky srovnatelné s výsledky poskytnutými Surveyorem 5 . Na konci mise Surveyor 6 jsou splněny všechny cíle přiřazené programu. Osoby odpovědné za program se rozhodnou, že nyní mohou riskovat, aby splnily očekávání vědců. Surveyor 7 zahájen dne7. ledna 1968a musí přistát poblíž kráteru Tycho v oblasti pokryté kamennými úlomky vymrštěnými při dopadu na počátek kráteru, a proto není příliš příznivé pro úspěšné přistání. Tycho je relativně nový kráter, který si vybrali geologové, protože se zdá, že má velmi odlišný geologický útvar od moří , které byly dosud prozkoumány v rámci programu Surveyor . Navzdory chaotické povaze přistávací zóny provedla sonda dokonalé přistání 2,5  km od cílového bodu. Sonda nese lopatu i analyzátor alfa paprsků. Aby mohli operátoři na Zemi snížit hladinu, která zůstává zablokovaná v horní poloze, využili služeb bagru. Ukázalo se, že půda je měkčí než v předchozích lokalitách a její složení je mírně odlišné s mnohem nižším podílem železa (2% místo 5%).

Zeměměřické mise
Sonda Datum spuštění
Celková hmotnost (kg) / přistání		 Přístaviště Hlavní palubní přístroje Výsledek
Zeměměřič 1 30. května 1966 995,2 / 294 Oceán bouří Fotoaparát Úspěch
Zeměměřič 2 20. září 1966 - / 292 - Fotoaparát Selhání
Zeměměřič 3 17.dubna 1967 1026/296 Moře znalostí Fotoaparát, lopata Úspěch
Zeměměřič 4 14. července 1967 1038/283 - Fotoaparát, lopata Selhání
Zeměměřič 5 8. září 1967 1006/303 Moře klidu Fotoaparát, analyzátor alfa paprsků Úspěch
Zeměměřič 6 7. listopadu 1967 1006/300 Sinus Medii Fotoaparát, analyzátor alfa paprsků Úspěch
Zeměměřič 7 7. ledna 1968 1039/306 Kráter Tycho Kamera, lopata, alfa-ray analyzátor Úspěch

Konec programu

V roce 1965 plánovali osoby pověřené programem Surveyor obnovit z páté mise vědecké nástroje, které byly odstraněny kvůli problémům, ke kterým došlo během vývoje kentaurské etapy. Proto se plánuje, že se hmotnost sondy zvýší na 1100  kg a že bude schopna nést 52  kg vědeckých přístrojů, včetně zejména tří kamer, vrtáku, seismometru a detektoru mikrometeoritů . Krátce poté se počet plánovaných misí zvýšil ze 7 na 10: první vědecká sonda nyní musí být osmá. Na konci roku 1966 rozpočtová omezení nakonec vedla ke zrušení posledních tří misí, čímž byly ukončeny naděje na vědeckou složku programu. vlistopadu 1969posádka Apolla 12 uspěla při přistání svého LEM nedaleko Surveyoru 3  : kamera a lopata sondy byly odpojeny a byly posádkou přivedeny zpět na Zemi, aby studovaly účinek jejich dlouhodobého vystavení vakuu vesmíru. Kamera je nyní vystavena v Národním muzeu letectví a kosmonautiky ve Washingtonu . Po dokončení dosáhly částky vynaložené na vývoj sond Surveyor 469 milionů USD , což je čtyřnásobek původního odhadu a více než kumulativní náklady na dva současné programy vesmírných sond Ranger ( 260 milionů USD ) a Lunar. Orbiter ( 200 milionů ) . Pokud se toto překročení může zdát významné, není to ve skutečnosti příliš daleko od toho, co je pozorováno na patnácti amerických vesmírných programech té doby: jejich náklady se v porovnání s původním odhadem v průměru vynásobí 3,5.

Technické vlastnosti geodetických sond

Struktura

Centrální struktura sondy Surveyor se skládá z otevřené mřížky z hliníkových trubek ve tvaru komolé pyramidy, na které jsou namontovány různé subsystémy a užitečné zatížení (viz obrázek 1 a obrázek 2 níže). Jeho pavoukovitý vzhled, absence vnější obálky, která podtrhuje zmizení aerodynamických omezení ve vakuu, jej odlišuje od amerických sond, které mu předcházely. Podvozek má tři nohy namontované na závěsu a připevněné k rohům pyramidy: ty mají v horní části tlumiče nárazů a končí nohami v podobě širokých válcových podešví o výšce 13  cm a průměru 20  cm na základně. Jsou také navrženy tak, aby se deformovaly, pokud je vertikální rychlost příjezdu vysoká. Pod hlavním rámem jsou namontovány další 20 cm vysoké tlumiče  , vyrobené jako ty předchozí s hliníkovou voštinovou strukturou . Když se podvozek při dotyku se zemí deformuje snížením střední konstrukce sondy, tyto bloky neutralizují zbytkovou energii. Rozvor náprav je 4,3 metru na celkovou výšku 3 metry . Různá zařízení jsou rozptýlena po této otevřené struktuře, což odráží velmi decentralizovanou organizaci projektu u výrobce sondy Hughes Aircraft . Toto uspořádání, na rozdíl od moderních principů seskupování podle podsystémů, nepřispělo k optimalizaci hmotnosti stroje, ale umožnilo jeho velmi snadný vývoj v průběhu postupu mise.

Pohon

Sonda má tři sady trysek: retro raketu, která se používá k zrušení téměř celé rychlosti při přiblížení k Měsíci, tři noniem motory, jejichž hlavní rolí je zpomalit sondu při sestupu na měsíční půdě a nakonec tři páry malých trysky studeného plynu odpovědné za udržování orientace sondy.

Retro-raketa, která je zodpovědná za snížení rychlosti sondy z 2750  m / s na přibližně 159  m / s, jak se blíží Měsíc, je Thiokol TE-364 propulzní propelent s tahem 40  k N ( 4 tuny ) . Motor se skládá z kulové ocelové nádrže o průměru 94  cm, která obsahuje pohonnou látku, ze které vychází dlouhá tryska částečně zapuštěná do nádrže (viz obrázek 3 ). Motor má specifický puls 275 až 280 sekund .

Tři motory s noniem, jejichž tah lze modulovat mezi 140 a 470  N , hoří monomethylhydrazin a peroxid dusíku, které se spontánně vznítí při kontaktu ( hypergolické ). Palivo a okysličovadlo jsou do trysek posílány pod tlakem helia . Sonda nese 81  kg paliva distribuovaného v 6 kulových nádržích (dvě na motor), které jsou udržovány na přijatelné teplotě kombinací tepelných izolátorů a topných odporů. Tah jednoho z těchto tří trysek je také nastavitelný o 6 ° na obě strany jeho osy se stupněm volnosti, který mu umožňuje působit na roli . Tyto motory jsou odpovědné za provádění korekcí trajektorie, udržování orientace sondy během provozu retro-rakety a brzdění sondy během poslední fáze přistání.

Radary

Aby bylo dosaženo hladkého přistání na měsíční půdě, má sonda dva radary . První, nazývaný AMR ( radar pro značení nadmořské výšky ), je instalován na výstupu z trysky retro-rakety a má velmi přesné použití: musí měřit vzdálenost, ve které se nachází Měsíc, a zahájit palebnou sekvenci retro-raketa, když je dosaženo naprogramované hodnoty. Druhý radar, známý jako RADVS ( radar pro snímání rychlosti dopplerovských výšek ), přebírá od prvního po uhasení retro-rakety a dodává palubnímu počítači data během fáze sestupu až do přistání. Má dvě antény, které jí umožňují spočítat na jedné straně vzdálenost k zemi a na druhé straně vertikální a horizontální rychlost sondy s ohledem na druhou pomocí Dopplerova jevu .

Telekomunikace a energetika

Sonda je překonána stožárem implantovaným asymetricky na půli cesty mezi dvěma rohy pyramidální struktury. Nahoře je velká zisková (vysokorychlostní 27 db ) telekomunikační anténa s rovinným tvarem a solárním panelem . Tři elektromotory umožňují nastavit orientaci tak, aby tato dvě zařízení směřovala k Zemi a ke Slunci. Orientace solárního panelu směrem ke Slunci je řízena ze Země vzhledem k relativně pomalému pohybu Slunce na obloze, jakmile je sonda umístěna na měsíční zemi (0,5 ° za hodinu). Sonda má také dvě všesměrové antény s nízkým ziskem, také namontované na malém kloubovém stožáru. Přenosy, které využívají pásmo S , lze provádět při nízkém výkonu (100  m W ) nebo vysokém výkonu (10  W ). Solární panel o ploše 0,855  m 2 je během startu ve složené poloze podél stožáru. Dodává 90  W, které jsou uloženy ve stříbrno - zinkové baterii s kapacitou 176 Ah . To přímo dodává napětí 22  V . Na modelech 1 až 4 je nainstalována pomocná baterie 45 Ah, aby byla sonda v provozu okamžitě po přistání. Konstruktéři sondy se rozhodli co nejvíce zjednodušit úkol palubního počítače: různé operace jsou dálkově ovládány ze Země pomocí jazyka obsahujícího 256 typů instrukcí. Hodnoty kolem stovky parametrů jsou periodicky přenášeny sondou do pozemního řízení.

Řízení orientace a regulace teploty

Sonda je stabilizována ve 3 osách  : ovládání orientace sondy využívá dva solární senzory (méně přesný senzor pro první bodování a jemný senzor), vyhledávač hvězd vyvinutý v rámci programu Mariner, který je udržován na hvězda Canopus a gyroskopy . Opravy orientace se provádějí pomocí tří párů malých trysek studeného plynu instalovaných nad přírubami podvozku, které vytlačují dusík uložený ve sférické nádrži o hmotnosti 2  kg . Tepelná regulace je jak pasivní přes vrstvy izolace, tak reflexní barvy a aktivní. Dvě krabice spojující elektroniky - telekomunikace, palubní počítač, elektrický transformátor - jsou tepelně izolovány díky dvojitou stěnou, ve které je vložena izolace se skládá z 75 listů z mylar na nosiči hlinitého. Aktivní tepelná regulace udržuje teplotu v krabicích v rozsahu kompatibilním s charakteristikami elektroniky díky tepelným trubkám odpovědným za evakuaci tepla směrem k radiátorům umístěným v horní části krabic a elektrickým odporům nabitým naopak, aby udržovala teplotu docela vysoký.

Průběh mise

Spouštěcí okno

Surveyor startovací okno je dána několika parametry. Sonda přistane na samém začátku osvětleného období lunárního dne (tj. Čtrnáct pozemských dnů), aby mohla plnit své poslání dříve, než Slunce dosáhne svého zenitu a vytvoří nepříznivé tepelné podmínky. U prvních misí je vstřikovací bod na trajektorii Země-Měsíc pevně určen časem startu. Ve skutečnosti, vzhledem k nejistotám ohledně schopnosti kentaurského stupně, aby mohl být dvakrát vystřelen, sonda neparkuje na čekající oběžné dráze, dokud není dosaženo příznivého vyrovnání. Vstřikování na Měsíc je přímé, nicméně zásoby paliva ve fázi kentaurů umožňují rozšíření startovacího okna na několik hodin denně. Trvání přechodu na Měsíc je dáno rychlostí sondy na její dráze, která je sama určována kapacitami odpalovacího zařízení a schopností retro-rakety. Během kritické fáze přistání musí být anténa Goldstone schopna přijímat signály ze sondy. V praxi je doba přechodu mezi Zemí a Měsícem mezi 61 a 65 hodinami . Všechna místa přistání kromě Zeměměřiče 7 jsou umístěna poblíž rovníku, aby se omezila spotřeba paliva a manévrování při příjezdu. U mise Surveyor 1 , první ze série a s vysokým rizikem, se zvolené místo přistání nachází téměř v místní svislosti od bodu příjezdu sondy poblíž Měsíce.

Start a přechod na Měsíc

Spouštěč je odpalován ze základny Cape Canaveral na Floridě . Na rozdíl od Atlas-Agena není dráha odpalovače korigována ze země, ale je průběžně měněna naváděcím systémem umístěným ve fázi Kentaura. Po dosažení výšky 120  km se čepice ze skleněných vláken odhodí. Fáze kentaura se zapálí, když odpalovací zařízení dosáhne výšky 155  km . Jakmile je dosažená rychlost 10,5  km / s, motory stupně Kentaur se automaticky zastaví . Od vystřelení druhé etapy uplynulo 438 sekund a od vzletu 689 sekund . Sonda je v nadmořské výšce 166  km a 3 600  km jihozápadně od mysu Canaveral, když začíná svůj přechod na Měsíc. Sonda je nyní umístěna na silně eliptické oběžné dráze kolem Země s perigeem 160  km a apogee 384 000  km . Tato trajektorie se počítá tak, že sonda, když dosáhne svého vrcholu , spadne do pole přitažlivosti Měsíce.

Kentaurský stupeň využívá elektrické spojení se sondou k odeslání příkazu k rozvinutí spodní části přistávacích nohou podvozku a antény s vysokým ziskem. Tyto části sondy jsou ohnuty pod víčkem, aby se omezil obsazený objem. Centaurský stolní počítač poté spustí stříhání elektrického vedení a poté o 5 sekund později oddělení odpalovacího zařízení a sondy. Ten se začíná otáčet pomocí svých malých motorů pro řízení polohy k orientaci svého solárního panelu směrem ke Slunci. Nejprve se otáčí kolem své hlavní osy rychlostí 0,5 ° za sekundu, dokud první sluneční senzor s optickým polem 196 ° × 10 ° nezjistí hvězdu, poté se otáčí ve svých ostatních osách, dokud druhý, citlivější solární senzor (s užší optické pole) detekuje Slunce. Solární panel je poté uvolněn malou pyrotechnickou náloží a je orientován tak, aby byl kolmý na stožár a směřoval ke Slunci. Fáze Centaur používá své motory pro řízení orientace k zahájení rotace o 180 °, poté, když dokončí polovinu své změny orientace, krátce spustí své motory a poté vyčistí své nádrže, aby odchýlila svou trajektorii od této sondy a neriskovala vstup optické pole hledače hvězd . To se používá o čtyři hodiny později k zmrazení orientace sondy. V polovině, listy sondy této orientace na místo jeho Vernier motory ve správné poloze provést malé korekční trajektorie ( delta-v o 3  m / s pro Surveyor 1 ).

Fáze přistání

Příchod na Měsíc se uskutečňuje podle hyperbolické trajektorie, aniž by se dostal na střední oběžnou dráhu kolem našeho satelitu. Jelikož Měsíc postrádá atmosféru, příjezd na zem s nulovou rychlostí spočívá na kapacitě motorů snížit rychlost související s přechodem a generovanou měsíční gravitací . Trajektorie použitá pro sondy Surveyor sestává ze zrušení horizontální rychlosti vzhledem k měsíční zemi ve výšce deseti kilometrů a následného vertikálního poklesu pod účinkem měsíční gravitace zrušením 90% z ní generované rychlosti. Tato opatrná, ale relativně běžná strategie vzhledem k nedostatku zkušeností v době programu Surveyor není na druhé straně z hlediska energie příliš efektivní, jak dokazují úpravy provedené v letovém plánu Surveyoru 5, který dokázal přistání ve vertikálním klesání pouhých 1,3  km od země s použitím mnohem menšího množství hnacího plynu .

V praxi je sonda 30 minut před přistáním orientována tak, aby pomocí solárního senzoru a hledače hvězd vyrovnala osu retro rakety s vektorem rychlosti . Když radar AMR zjistí, že měsíční země je vzdálená jen 100  km , spustí sekvenci střelby retro rakety: po 8 sekundách se zapnou noniem motory, aby se zachovala orientace rakety. Sonda během retro rakety úkon. To se rozsvítilo o sekundu později, když nadmořská výška klesla na 76  km  : plyny generované retro-raketou vypuzovaly radarovou anténu AMR připojenou k výstupu z trysky . Působení retro-rakety sníží průměrnou rychlost z 2750 m / s na 159 m / s za 40 sekund. Deset sekund po vyhynutí je retro-raketa a její tank vyhozen, když je nadmořská výška 10  km  : hmotnost sondy klesne na konci této fáze z 995  kg na 340  kg . Sonda poté zahájí řízený sestup pomocí svých noniem ovládaných motorů ovládaných palubním počítačem. Toto využívá data poskytovaná radarem výškoměru, který pomocí 4 elektromagnetických paprsků měří jak nadmořskou výšku, vertikální rychlost, tak během poslední fáze horizontální rychlost pomocí Dopplerova jevu . Při příchodu do vzdálenosti 4,5 metru od země jsou motory nonia vypnuty a sonda padá volným pádem a přistává se svislou rychlostí asi 5 m / s a téměř nulovou vodorovnou rychlostí.    

Vědecké výsledky

Užitečné zatížení sond Surveyor, které zpočátku muselo zahrnovat více než deset vědeckých přístrojů, bylo do krajnosti zjednodušeno po problémech s výkonem kentaurské fáze. Hlavním účelem přenášených nástrojů je určit vlastnosti země a měsíční reliéf v rámci přípravy na přistání lunárního modulu Apollo.

Vědecké nástroje

Nástroje instalované na sondy se lišily v závislosti na misích:

Získané výsledky

Hlavními údaji shromážděnými programem Surveyor jsou 87 674 fotografií pořízených kamerou z povrchu Měsíce, z nichž 98% během prvního lunárního dne každé mise. Vědci z těchto obrazů vyvozují několik závěrů. Hloubka kráterů ohraničená fotografovanými balvany jim umožňuje odhadnout tloušťku regolitové vrstvy , tento prach vyplývající z opakovaných dopadů meteoritů  : pohybuje se od 1 do 20 metrů v závislosti na lokalitě. Rozložení kráterů o délce několika centimetrů až několika desítek metrů pozorované kolem míst přistání potvrzuje starobylost bombardování Měsícem. Analyzátor alfa částic určil, že první tři chemické prvky tvořící testované vzorky jsou kyslík (57%), křemík (20%) a hliník (7%). Toto jsou v tomto pořadí nejčastější prvky v zemské kůře. Vzorek půdy z vysoko položeného místa, které navštívil Surveyor 7, se liší od vzorků analyzovaných v rovinách: podíl skupiny železa (která se pohybuje od titanu po měď ) je vyšší. Tyto výsledky, které se jinak velmi liší od složení meteoritů, vylučují hypotézu Měsíce, pozůstatku primitivního materiálu přítomného v době vzniku sluneční soustavy .

Z pohledu programu Apollo byly mechanické vlastnosti měsíční půdy předmětem zvláště hloubkové studie. Půda, která má konzistenci vlhkého písku, je stlačitelná, ale její pevnost v tlaku se s hloubkou rychle zvyšuje a dosahuje 5,5  N / cm 2 až 5  cm . Tento odpor je do značné míry kompatibilní s podvozkem lunárního modulu, který musí lidi přivést na Měsíc. Sondy Surveyor nebyly schopny provádět přesné přistání v blízkosti míst, která budou pravděpodobně vybrána pro program Apollo; Úředníci NASA budou muset předpokládat, že nálezy o vlastnostech měsíční půdy provedené misemi Surveyor se vztahují na místa přistání budoucích misí s posádkou. Tato hypotéza se ukáže jako oprávněná.

Galerie fotografií pořízených sondami Surveyor

Poznámky a odkazy

Poznámky

  1. V roce 1892 americký geolog Grove Karl Gilbert jako první přisoudil vytvoření všech měsíčních kráterů nárazům a vysvětlil mechanismus, který za nimi stojí. Ale dominantní teorie v příštím půlstoletí uvádí, že krátery byly způsobeny vulkanickými jevy. Astrofyzik a průmyslový Ralph Belknap Baldwin  (in) poskytuje silné argumenty ve své knize The Face of the Moon vydané v roce 1949, která je výsledkem jeho pozorování a znalostí v oblasti výbušnin. Na konci padesátých let nebylo toto vysvětlení dopady meteoritů dosud plně schváleno.
  2. JPL má právo veta nad směry programů NASA, které ji ovlivňují. Je spravován (teoreticky) společností Caltech, které NASA platí za tuto službu roční částku 2 miliony USD (v té době velmi vysoká částka). Tyto závazné doložky jsou přijímány vedoucími pracovníky NASA, kteří doufají, že budou těžit z privilegovaných kontaktů s akademickou obcí a výzkumu prostřednictvím JPL. Paradoxně to bylo v té době málo oceňováno vědci, kteří kritizovali členy centra za jejich neopatrnost při vývoji vědeckých užitečných zátěží a za to, že nezohledňují práci, kterou vykonávají.
  3. Hughes Aircraft, North American , Space Technology Laboratories a McDonnell Aircraft
  4. Vedení poskytované kentaurským stupněm je tak přesné, že vytváří problém: sonda Surveyor měla určité množství paliva, aby korigovala svůj směr na trajektorii Země-Měsíc, ale toto palivo se ukázalo jako nadbytečné kvůli kvalitě výkon podlahy Centaur. Inženýři JPL museli před přistáním na Měsíci najít řešení, jak se této nadváhy zbavit.
  5. Údaje v tomto odstavci pocházejí z letu Surveyor 1 s přímým vstřikováním na Měsíc.
  6. Všechny tyto akce jsou spouštěny pomocí malých pyrotechnických náloží, které uvolňují čepy a oddělování / polohování využívá pružiny.
  7. Tah retro-rakety závisí na teplotě motoru, která umožňuje více či méně účinné chemické spalování. Tato teplota zase závisí na vystavení vnější struktury retro-rakety slunci, což je faktor, který designéři sondy špatně chápou.

Reference

  1. (en) Office of Planetary Protection, „  All of the planet, all of the time: Solar System Missions  “ , NASA ,10. srpna 2018(zpřístupněno 17. srpna 2018 ) .
  2. (in) Loyd S. Swenson, Jr., James M. Grimwood, Charles C. Alexander (NASA), „  This New Ocean: A History of Project Mercury - Redstone and Atlas  “ ,1989(zpřístupněno 11. října 2009 )
  3. (in) Berndt Leeitenberger, „  Die Semjorka Trägerraket  “ (přístup k 16. březnu 2011 )
  4. David M. Harland , str.  43 op. cit.
  5. (in) Benn D. Martin, „  Návrh planetárního komunikačního systému Mariner  “ [PDF] , ale 15 1961 , s.  2
  6. (in) Don E. Wilhelms, Na skalnatý měsíc: Historie geologa měsíčního průzkumu ,1993( číst online ) , kap.  1 („Tichá předehra 1892–1957“) , s. 1  28
  7. (in) Don E. Wilhelms, Na skalnatý měsíc: Historie geologa měsíčního průzkumu ,1993( číst online ) , kap.  1 („Tichá předehra 1892–1957“) , s. 1  26-27
  8. (in) Don E. Wilhelms, Na skalnatý měsíc: Historie geologa měsíčního průzkumu ,1993( číst online ) , kap.  1 („Tichá předehra 1892–1957“) , s. 1  19-20
  9. (in) Don E. Wilhelms, Na skalnatý měsíc: Historie geologa měsíčního průzkumu ,1993( číst online ) , kap.  3 („Pohled na Zemi 1961–1963“) , s.  67-69
  10. (in) Homer Edward Newell, „  Beyond the Atmosphere: Early Years of Space Science - Chapter 15 Jet Propulsion Laboratory: Insider Outsider gold?  " ,1979
  11. (in) Homer Edward Newell, „  Beyond the Atmosphere: Early Years of Space Science - kapitola 15 Problematika reakce  “ ,1979
  12. (in) Homer Edward Newell, „  Beyond the Atmosphere: Early Years of Space Science - Chapter 15 Moon and Planets  “ ,1979
  13. (en) Dean Eppler (NASA), sběr dat robotickými prekurzory na podporu projektu Apollo ,Dubna 1992( číst online ) , s.  16
  14. David M. Harland , str.  56 op. cit.
  15. (in) Don E. Wilhelms, Na skalnatý měsíc: Historie geologa měsíčního průzkumu ,1993( číst online ) , kap.  8 („Surveyor and the Regolith 1966–1968“) , s. 1  137-138
  16. (en) Oran W. Nicks, „  Far Travellers: The Exploring Machines - Essentials for Surveyor  “ ,2004
  17. (in) Judy A Rumerman ,, NASA Historical Data Book, sv. VII: NASA Launch Systems, Space Transportation, Human Spaceflight, and Space Science (SP 4012v2) , 1989-1998 ( číst online [PDF] ) , kap.  3 („Vesmírná věda a aplikace“) , s. 3  327
  18. David M. Harland , str.  143 op. cit.
  19. David M. Harland , str.  143-149 op. cit.
  20. (in) Dean Eppler (NASA), Sběr dat robotickými prekurzory na podporu projektu Apollo ,Dubna 1992( číst online [PDF] ) , str.  9-11
  21. Patrick Maurel, Escalade du Cosmos , Bordas ,1972, str.  170-171
  22. (in) Don E. Wilhelms, Na skalnatý měsíc: Historie geologa měsíčního průzkumu ,1993( číst online ) , kap.  4 („Příprava na prozkoumání 1963–1965“) , s.  82
  23. Erazmus H. Kloman , str.  46-79 op. cit.
  24. Erasmus H. Kloman , str.  80-89 op. cit.
  25. (in) Virginia P. Dawson a Mark D. Bowle, „  Surveyor bezpilotního vesmírného projektu a měsíční oběžná dráha (SP-4901)  “ ,1997
  26. (in) Homer Edward Newell, „  Beyond the Atmosphere: Early Years of Space Science - Chapter 15 Accommodation  “ ,1979(přístupné v červenci 2011 )
  27. David M. Harland , str.  137-142 op. cit.
  28. David M. Harland , str.  168-199 op. cit.
  29. (in) NASA - NSSDC Master Catalogue, „  Surveyor 1  “ (zpřístupněno 9. července 2011 )
  30. (in) Don E. Wilhelms, Na skalnatý měsíc: Historie geologa měsíčního průzkumu ,1993( číst online [PDF] ) , kap.  8 („Surveyor and the Regolith 1966–1968“) , s. 1  140-141
  31. Virginia P. Dawson a kol. , str.  90-94 op. cit.
  32. David M. Harland str.  287-314 op. cit.
  33. David M. Harland str.  325-349 op. cit.
  34. David M. Harland str.  349-364 , op. cit. .
  35. David M. Harland str.  366-391 op. cit.
  36. (in) „  Surveyor (1966 - 1968)  “ , NASA (zpřístupněno 11. března 2011 )
  37. (en) Národní muzeum letectví a kosmonautiky, „  Zkoumání planet  “ (zpřístupněno 9. července 2011 )
  38. (in) Bernd-Leitenberger, „  Die Surveyor Raumsonden  “ (zpřístupněno 14. července 2011 )
  39. (in) „  Surveyor 7  “ , NSSDC NASA (zpřístupněno 14. července 2011 )
  40. (in) Erasmus H. Kloman (NASA), „  Projekt bezpilotního prostoru: Surveyor and Lunar Orbiter (NASA SP-4901)  “ [PDF] ,1972, str.  25-26
  41. Andrew J. Ball a kol. , kap. 21: Zeměměřič přistávající , str.  264-265 , op. cit.
  42. Zpráva o misi Surveyor V , str.  70-84 , op. cit. .
  43. Zpráva o misi Surveyor V , str.  80-84 , op. cit. .
  44. Zpráva o misi Surveyor V , str.  70-80 , op. cit. .
  45. Zpráva o misi Surveyor V , str.  89-99 op. cit.
  46. David M. Harland , str.  166-167 , model: op. cit .
  47. (in) Bernd Leitenberger, „  Die Surveyor Raumsonden  “ (zpřístupněno 10. března 2011 )
  48. David M. Harland , str.  168-169 , op. cit. .
  49. David M. Harland , str.  169-174 , op. cit. .
  50. Andrew J. Ball a kol. Kap. 5: Sestup do bezvzduchového těla , str.  48-50 op. cit.
  51. David M. Harland , str.  178-183 op. cit.
  52. Výsledky geodetického programu , str.  22 op. cit.
  53. Výsledky geodetického programu , str.  16 op. cit.
  54. Výsledky geodetického programu , str.  282-289 op. cit.
  55. Výsledky geodetického programu , str.  18 op. cit.
  56. Výsledky geodetického programu , str.  10 , op. cit. .
  57. Výsledky geodetického programu , str.  13 , op. cit. .
  58. Výsledky geodetického programu , str.  16-17 , op. cit. .
  59. Výsledky geodetického programu , str.  14-15 , op. cit. .
  60. (in) Dean Eppler (NASA), Sběr dat robotickými prekurzory na podporu projektu Apollo ,Dubna 1992( číst online [PDF] ) , str.  18.

Zdroje

Příručka :

Práce NASA:

Ostatní:

Dodatky

Související články

Externí odkaz