Aitareya Upaniṣad (mezi -700 a -500) je jedním z nejstarších hlavních Upanišadů připisovaných mudrci Aitareyovi nebo Mahidāse Aitareyovi . To je součástí skupiny dvanácti hlavních Upaniṣadů ( Mukhya Upaniṣad ) a komentoval to Ādi Śaṅkara . Jedná se o krátký prozaický text, který je součástí Śruti a je spojen s Ṛgvedou . Má tři kapitoly a skládá se ze třiceti tří veršů.
Aitareya Upaniṣad , která je spojena s Ṛgveda představuje třetí část druhé části Aitareya Aranyaka , který je pokračováním Aitareya brāhmaṇovi .
První kapitola sestává z archaické kosmo-antropologické koncepce, ve které je Puruṣa první příčinou lidské podoby. Lidská individualita ( Jīva ) je popisována jako spojená se čtyřmi světy různé jemnosti, z nichž každý odpovídá jednomu ze čtyř velkých kosmických prvků ( Mahābhūta ). Tyto čtyři světy jsou:
Druhá kapitola odhaluje zrození lidské duše (označené jako Ātman) v hmotném světě (nejhrubším) a která předchází formování fyzického těla. Nakonec se poslední kapitola zabývá jedinečností mantmana, který je především vědomím bytí a stejné povahy jako Brahman .