Jméno gosankyō (御 三 卿 ) Pokrývá tři větve japonského klanu Tokugawa . Tyto tři linie pocházejí z Yoshimune (1684-1751), osmého z patnácti tokugawských šógunů . Yoshimune založil gosankyō zesilovat (nebo případně nahradit) na Gosanke , v čele mocných feudálních domén z Owari , Kishu, a Mito .
Jeho druhý syn, Munetake , založil pobočku Tayasu (田 安家), jeho čtvrtý syn Munetada , pobočka Hitotsubashi (一 橋 家) a jeho vnuk Shigeyoshi , druhý syn devátého Ieshige shoguna , založili pobočku Shimizu (清水 家).
Na rozdíl od gosanke tři větve, které tvoří gosankyō, nevládnou žádnému han , ale pobývají v oblasti hradu Edo a získávají své příjmy ze země v blízkosti Edo a přímo jim vládne šógunát. Tyto gosankyō mají právo nést jméno „Tokugawa“, stejně jako hlavní linie. Zůstali však důležití až do konce tokugawského šógunátu a několik pozdních šógunů pocházelo z linie Hitotsubashi. Názvy každé linie pocházejí z bran hradu Edo, poblíž kterých mají tyto rodiny bydliště.
Gosankyō naplněné alespoň dvojnásobek jejich poslání vychovávat syna pravděpodobné, aby byla zajištěna kontinuita Tokugawa dynastii: v 11 th a 15 th Shogun; Tokugawa Ienari a Tokugawa Yoshinobu jsou z rodu Hitotsubashi, zatímco Yoshinobu sám je adoptován rodu Mito, protože Hitotsubashi nemají žádné dědice. Teprve po navrácení Meiji dal Tayasu dědice hlavní pobočce Tokugawa, jmenovitě Tokugawa Iesato , který se stal hlavou rodiny Tokugawa po odstoupení šóguna Yoshinobu, a poté vlivnému politikovi doby Meiji .
Přes zrušení šógunátu Meiji Restoration v roce 1868 si Tayasu a Hitotsubashi dokázali uchovat svůj majetek a našli Tayasu han (田安藩) a Hitotsubashi han (一 橋 藩). Čas pronajímatelů však netrval dlouho. Po rolnické vzpouře přešlo území Tayasu o rok později do rukou nové vlády, stejně jako území Hitotsubashi se zrušením systému Han ( červenec 1871 ). V roce 1884 se hlavy rodin začaly počítat ( hakushaku ) v novém šlechtickém systému ( kazoku ) období Meiji.