Organizace | JAXA |
---|---|
Typ plavidla | Vesmírná nákladní loď |
Spouštěč | H-IIB |
První let | 10. září 2009 |
Počet letů | 9 v roce 2020 |
Postavení | program dokončen |
Výška | 9,8 m (včetně trysek) |
---|---|
Průměr | 4,4 m |
Suchá hmota | 10 500 kg |
Celková hmotnost | 16 000 kg |
Pohon | 4 raketové motory 490 N. |
Zdroj energie | Solární panely |
Destinace | Mezinárodní vesmírná stanice |
---|---|
Celkem přepravné | 6000 kg |
Přeprava pod tlakem | 5 200 kg |
Vrácení zboží | Ne |
Tlakový objem | 14 m 3 |
Autonomie | Asi 4 dny letu |
Typ šrafování | CBM |
Jmenování | Není automatické |
Transfer Vehicle H-II (nebo HTV ), také volal Kounotori (こうのとり, Kōnotori , Eastern Stork nebo White Stork ) je prostor nákladní loď vyvinutý Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) ve spolupráci s NASA a používal k doplňování paliva Mezinárodní vesmírnou stanici a zejména japonskou vesmírnou laboratoř Kibō instalovanou v březnu 2008 . V této roli nahrazuje americký raketoplán , kromě evropských nákladních plavidel ATV , ruských plavidel Progress-M a amerických strojů Dragon a Cygnus a SpaceX z programu COTS .
HTV je dlouhá 9,8 metru o průměru 4,4 metru a její prázdná hmotnost je 10,5 tuny. Skládá se z přetlakového modulu určeného k přepravě nákladu a pohonného modulu, který se používá k zvedání plavidla z oběžné dráhy dosažené jejím odpalovacím zařízením na vesmírnou stanici. Na konci pobytu na oběžné dráze trvajícího až 1 měsíc se oddělí od vesmírné stanice a rozpadne se opětovným vstupem do atmosféry . Není možný návrat nákladu na povrch Země.
Jeho vývoj začal počátkem 90. let, kdy byl zahájen start plánovaný na rok 2001. První mise, HTV-1 , se nakonec uskutečnila dne19. září 2009podle H-IIB # 1 odpalovacího zařízení , verze speciálně konstruované pro HTV, z odpalovací základny Tanegashima . Na Mezinárodní vesmírnou stanici je odesíláno celkem 9 HTV rychlostí přibližně jednoho nákladního lodi ročně. Poslední na20. května 2020.
Nákladní loď HTV je válec o celkové délce 9,8 metru a průměru 4,4 metru o hmotnosti až 11,5 tuny prázdný. Má 4 části rozložené podél válce: vpředu 3,14 m dlouhý tlakový díl, který nese náklad určený pro tlakové moduly, 3,5 m dlouhý díl, který nese beztlaký náklad a který je přístupný širokým otvorem, část obsahující 1,25 m dlouhou avioniku a nakonec část obsahující pohon s 1,27 m dlouhými tanky.
Hlavní pohon zajišťují 4 trysky s tahem 490 newtonů . Ovládání polohy zajišťuje 24 raketových motorů o tahu 110 newtonů. Všechny motory jsou dodávány s americkým výrobcem Aerojet a konzumovat hypergolic směs z methylhydrazinu a MON . HTV může nést až 2,4 tuny paliva. Elektrickou energii dodává 57 solárních panelů instalovaných na vnější stěně válce. Toto napájí rezistory, které udržují teplotu uvnitř tlakové části a avioniky. To zahrnuje:
HTV může přepravovat 4,5 tuny nákladu v tlakovém prostoru a 1,5 tuny v beztlakém prostoru. Tlaková část má velký hranatý poklop typu Common Berthing Mechanism (CBM), který umožňuje přímé připojení k dokovacím portům americké části Mezinárodní vesmírné stanice, může na rozdíl od evropské čtyřkolky přepravovat největší části, které jsou vybaveny vnitřkem Mezinárodní vesmírná stanice (8 stojanů standardního formátu ). Náklad z netlakové části je umístěn na exponovanou paletu (EP). Můžete si vybrat ze dvou typů palet: jeden může přepravovat dva až tři vědecké experimenty, které se umístí na paletu ELM ES umístěnou mimo japonskou laboratoř Kibō . Druhý slouží k přepravě náhradních dílů (Orbital Replacement Unit nebo ORU) pro vesmírnou stanici, například až šesti baterií.
Po startu nosnou raketou H-IIB od startovací základny v Tanegashimě HTV během 3 dnů automaticky manévruje, aby se přiblížila k Mezinárodní vesmírné stanici. Pokud je vzdálený méně než 23 km , používá pro své přibližovací manévry diferenciální GPS a poté na 500 metrů využívá data poskytovaná laserem, jehož světelný paprsek se odráží na testovacím vzoru instalovaném na vesmírné stanici. Během fáze přiblížení loď označí několik zastávek, takže lidští operátoři umístění na vesmírné stanici jí dají zelenou pro pokračování: mohou kdykoli znovu získat kontrolu nad lodí. Když HTV dosáhne 10 metrů od stanice, je rameno Canadarm 2 ovládáno z vesmírné stanice, uchopí vesmírnou loď za svorku určenou k tomuto účelu a provede spojení s jedním z portů stanice: pro první misi náklad loď je zakotvena v přístavu modulu Harmony obráceného k Zemi.
Astronauti poté vyloží část plavidla pod tlakem. Nákladní loď může zůstat uvázána po dobu až jednoho měsíce a tlakový náklad je naplněn, jak roste odpad produkovaný stanicí. Rameno Canadarm 2 se používá k vytažení EP palety z beztlakového nákladního prostoru nákladního plavidla. Paleta EP je poté podle potřeby uchopena za rameno japonského modulu Kibō a poté připevněna mimo laboratoř, aby mohly být vědecké experimenty instalovány na paletu ELM ES trvale připevněnou ke Kibo . Pokud se přepravovaný náklad skládá z volných dílů, je paleta EP připojena ke vozíku (Mobile Base System MBS), který obecně slouží jako kotva k rameni Canadarm 2 před vyložením. V obou případech je paleta, jakmile je její obsah na svém místě, znovu vložena do svého krytu v rámci HTV.
Oddělovací manévr je symetrický s manévrem příletu: loď je oddělena a odsunuta ramenem Canadarm a poté se vzdaluje od stanice. Poté, co třikrát použil své trysky, začne znovu vstupovat do atmosféry a hoří nad Tichým oceánem.
Detail trysek HTV.
HTV je zachycen programem Canadarm 2.
Vnitřek tlakové části.
První kosmická loď byla vypuštěna odpalovacím zařízením H-IIB # 1 v 17:01 UT dne 10. září 2009, z odpalovací rampy Tanegashima . Osm dalších misí je plánováno v poměru jedna za rok:
HTV | Odznak | Datum a čas spuštění | Dokovací datum / čas | Spouštěč | Konec mise |
---|---|---|---|---|---|
HTV-1 |
10. září 2009 17:01 UT |
17. září 2009 22:26 UT |
H-IIB F1 |
1 st November 2009 21:26 UT |
|
HTV-2 ( en ) Kounotori 2 |
22. ledna 2011 05:37 UT |
27. ledna 2011 18:34 UT |
H-IIB F2 |
30. března 2011 03:09 UT |
|
HTV-3 (en) Kounotori 3 |
21. července 2012 02:06 UT |
27. července 2012 17:31 UT |
H-IIB F3 |
14. září 2012 05:27 UT |
|
HTV-4 (en) Kounotori 4 |
3. srpna 2013 19:48 UT |
9. srpna 2013 18:38 UT |
H-IIB F4 |
7. září 2013 18:37 UT |
|
HTV-5 (cs) Kounotori 5 |
19. srpna 2015 11:50 UT |
24. srpna 2015 17:28 UT |
H-IIB F5 |
29. září 2015 20:33 UT |
|
HTV-6 (en) Kounotori 6 |
9. prosince 2016 13:26 UT |
13. prosince 2016 10:39 UT |
H-IIB F6 |
5. února 2017 15:06 UT |
|
HTV-7 (cs) Kounotori 7 |
22. září 2018 17:52 UT |
27. září 2018 12:00 UT |
H-IIB F7 |
10. listopadu 2018 21:14 UT |
|
HTV-8 (cs) Kounotori 8 |
24. září 2019 | 28. září 2019 | H-IIB F8 | ||
HTV-9 (cs) Kounotori 9 |
20. května 2020 17:31 UT | 25. května 2020 | H-IIB F9 |
HTV n o 1 je umístěn na oběžné dráze do spouštěči H-IIB # 1 od Tanegashima Space Center . Toto první spuštění se koná ve čtvrtek,10. září 2009v 17:01:46 UT. Toto spuštění umožňuje tankování na ISS ve čtvrtek18. září 2009. První HTV zcela uspokojivé a dělá jeho vstup do atmosféry na 1. st listopadu 2009 po misi 52 dnů.
Plavidlo | Celkem přepravné | Přeprava pod tlakem (m 3 ) | Voda, kyslík a palivo | Ne pod tlakem nákladní |
Vraťte se na Zemi |
Čepy pro zvýšení ISS |
Typ šrafování |
Plánovaná spuštění | Cena (náklad + odpalovací zařízení) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
V činnosti | |||||||||
Pokrok | 2,2 t až 2,3 t | 1,8 t (7,6 m 3 ) | -300 l vody -47 kg vzduchu nebo kyslíku -870 kg paliva |
Ne | Ne | 250 kg | ruština | 4 ročně | 25 milionů EUR + 25 milionů EUR = 50 milionů EUR |
HTV | 6,2 t | 5,2 t (14 m 3 ), 8 × stojany ISPR |
-300 l vody | 1,9 t (16 m 3 ) | Ne | Ne | CBM | 9 startů (1 za rok) |
92 milionů EUR + 90 milionů EUR = 182 milionů EUR |
Cygnus | 3,2 t až 3,5 t | 3,2 t až 3,5 t (27 m 3 ) | Ne | Ne | Ne | CBM | 10 uvedení na trh (od roku 2013 do roku 2019) |
190 milionů $ | |
Vyřazeno z provozu | |||||||||
ATV | 7,7 t | 5,5 t (46,5 m 3 ) | -840 l vody -100 kg vzduchu nebo kyslíku -860 kg paliva |
Ne | Ne | 4700 kg | ruština | 5 spuštění (1 každých 18 měsíců) Vyřazeno v roce 2014 |
150 milionů EUR + 180 milionů EUR = 330 milionů EUR |
Kosmická loď | 16,4 t | 9,4 t (31 m 3 ) 16 × ISPR stojany |
16 tun (300 m 3 ) | Ano | Ne | APAS a CBM |
4 až 6 letů ročně Staženo v roce 2011 |
1,2 miliardy $ | |
SpaceX Dragon | 6 t (teoretická) |
3,3 t (11 m 3 ) | 3,3 t (14 m 3 ) | Ano | Ne | CBM | 20 startů (3 až 4 ročně) |
133 milionů $ |
Vylepšená verze nákladní lodi, HTV X, se testuje na první let původně plánovaný na rok 2020 a toto datum je oznámeno na rok 2022.
Pohled na kokpit Canadarm 2 na Mezinárodní vesmírné stanici, ze kterého je ovládán dokovací a vyjímací manévr HTV.
HTV-3 je oddělena od Mezinárodní vesmírné stanice pomocí Canadarm2 (symetrický dokovací manévr).
Paleta zbavená užitečného zatížení je nahrazena v úložném prostoru vyhrazeném pro beztlaký náklad.