Endo-exo izomerie je speciální typ stereoizomerie nalézt v organické sloučeniny s alespoň jedním substituentem na kruhovém systému přemostěné. Hmotnost o větev polycyklického systému v tomto smyslu se odkazuje na řetězci (větve) s největším atomy, které jsou a priori ty s nejmenšími čísly od polycyklické systémy jsou číslovány od největšího kruhu na nejmenší.. Předpona endo je vyhrazena pro izomer, který má svůj substituent nejblíže k nejtěžší větvi a předpona exo je vyhrazena pro izomer, který má svůj substituent nejvzdálenější od nejtěžší větve . Tento typ molekulární geometrie se nachází v bicyklických ( norbornanových …) a obecněji polycyklických ( dicyklopentadienových …) přemostěných sloučeninách .
Termíny endo a exo se používají v podobném smyslu pro stereoselektivitu Diels-Alderovy reakce .