Microsoft Robotics Developer Studio
Microsoft Robotics Developer Studio
| Vyvinul | Microsoft , komunita |
|---|---|
| Poslední verze | 4.0.261.0 (3. července 2012) |
| Stav projektu | V aktivním vývoji |
| životní prostředí | Okna |
| Jazyky | Vícejazyčné |
| Typ | Robotické apartmá |
| Distribuční politika | Expresní (zdarma), akademické nebo placené |
| Licence | Majitel |
| webová stránka | www.microsoft.com |
Vývojová platforma Microsoft Robotics Developer Studio ( MSRDS ) si klade za cíl usnadnit vývoj robotických aplikací. Podporuje různé hardwarové konfigurace robotů. Zahrnuje runtime , vývojové prostředí a simulační nástroje.
runtime
- Je založen na .NET Framework (nebo dokonce na .NET Compact Framework od verze 1.5): umožňuje to abstrahovat operační systém pro aplikaci.
- Nabízí architekturu orientovanou na „služby“ složenou ze dvou modulů: CCR a DSS
- CCR: Souběžný a koordinační běhový modul řídí asynchronní a paralelní provádění různých prvků robotické aplikace. Během vývoje tedy není třeba ručně spravovat synchronizaci různých úkolů a je možné zvážit zohlednění asynchronních událostí pocházejících ze senzorů a převzetí příkazů pro motory a aktivátory spojené s těmito událostmi.
- DSS: Decentralizovaná softwarová služba podporuje jednoduchý model orientovaný na služby. Různé entity aplikace MSR jsou služby běžící na PC, robotu, stroji a jejichž komunikace je řízena pomocí DSS prostřednictvím kabelové nebo bezdrátové sítě na základě otevřeného protokolu (DSSP). Tento model umožňuje opětovné použití služeb v různých kontextech a abstrakci implementace v rámci uvedené služby: je možné například se stejnou robotickou aplikací ovládat dva různé roboty nabízející stejné řídicí rozhraní. Služby mají strukturovaný stav, implementují „chování“, vystavují „vstupy / výstupy“ řízené událostmi nebo ne, jsou schopny využívat funkce základního OS, jsou schopny navázat partnerství s jinými službami, mohou objevit další služby prostřednictvím DSS ...
Nástroje
Mezi nástroje pro vývoj aplikace MSR patří grafické prostředí (Microsoft Visual Programming Language: VPL), nástroje příkazového řádku pro generování a manipulaci s projekty a soubory Visual Studio (postačuje Express verze VS) v C #, C ++ nebo VB .NET), podpora skriptovacích jazyků, jako jsou IronPython a 3D simulační nástroje.
-
Visual Programming Language je grafické vývojové prostředí nabízející katalog služeb (všechny přítomné na vývojovém stroji) a aktivit.
- Jedná se o grafickou interakci, služba nebo aktivita je reprezentována blokem vystavujícím vstupy a výstupy (události nebo synchronní), které stačí přetáhnout z katalogu do diagramu.
- Spojení jsou navázána myší a umožňují vám určit, zda signály, které jsou brány v úvahu, musí být simultánní či nikoli, provádět výpočty přenášených hodnot atd.
- VPL také umožňuje generovat kód pro nové „makro služby“ z diagramů vytvořených uživatelem.
- Ve VPL je možné snadno konfigurovat různé služby pro různý hardware.
- Visual Studio je vývojové prostředí softwaru společnosti Microsoft. Robotics Studio je spokojeno s bezplatnou verzí (Express) této vývojové sady, která umožňuje vývoj nových služeb v C #, C ++, JScript, IronPython nebo VB.NET. Nástroje dostupné v MSRDS, jako je DSSNewService.exe, umožňují zjednodušit vývoj generováním koster různých souborů zdrojového kódu.
- Prostředí 3D simulace MSRDS umožňuje simulovat chování robotů ve virtuálním prostředí založeném na technologii AGEIA PhysX (fyzikální engine), včetně vysoce pokročilého grafického modelu a fyzického modelu.
- Na každém spouštěcím uzlu (na každém stroji robotické sítě, na kterém se provádí běhový modul) je možné provést (lokálně nebo vzdáleně) kontrolní obrazovku (prostřednictvím webového prohlížeče), která umožňuje diagnostikovat stav uvedeného uzlu , ke spuštění nebo zastavení jedné nebo více služeb atd.
- Nástroje jsou dodávány s několika výukami a příklady, které umožňují velmi rychlý start. Do softwarové sady tak bylo přidáno mnoho aplikací, například Maze Simulator, který umožňuje vytvářet virtuální světy, které lze prozkoumat pomocí virtuálních robotů vyvinutých nezávislou komunitou, nebo dokonce Soccer Simulation, což je simulace fotbalové soutěže. , tentokrát vyvinutý společností Microsoft .
Infrastruktura
- Dosud podporované platformy jsou: Windows Vista , Windows XP , Windows XP Embedded , Windows CE embedded 6.0, Windows Mobile 6, Windows Server 2003 R2 (32 bitů x86), Windows Server 2003 R2 (64 bitů), Windows XP 64 Bits. To umožňuje předpokládat, že budou mít robotické systémy od jednoduchého autonomního robota po flotilu robotů a strojů spolupracujících prostřednictvím distribuované a decentralizované sítě.
- Podporované komunikační prostředky se pohybují od sériové linky po ethernetové sítě přes Bluetooth, 802.11, ZigBee, CAN, RF, USB ...
Podporované roboty
- CoroWare CoroBot
- Lego Mindstorms NXT
- iRobot Vytvořit
- Kuka's Educational FrameWork
- Boe-Bot
- Robosoft roboti
- Pekee II od Wany Robotics
- Série RoboBuilder
Licence
Microsoft Robotics Studio lze bezplatně používat (nástroje a runtime ) pro nekomerční činnost (fandové, studenti, profesoři, výzkumní pracovníci).