Nidra (v sanskrt IAST , devanagari : निद्रा) je Sanskrit termín, který znamená, v souladu s jógy sūtras z Pataňdžali , absence znalostí objektů nebo spánku. Je to jeden z pěti Vṛtti v tomto filozofickém systému. Obecněji řečeno , nidrā znamená spánek v širším slova smyslu, ospalost nebo ztráta pozornosti. Tento termín by neměl být zaměňován s výrazem suṣupti, který označuje stav hlubokého bezesného spánku a který odpovídá v Mandukya Upanishad třetí fázi vědomí.