Ve vývojové psychologii je trvalostí objektu poznání dítěte , že objekty, které ho obklopují, existují mimo něj, ale také a především, že existují i nadále, i když je nevidí. Nevnímá je jedním ze svých smyslů .
Jean Piaget je teoretička a psychologka, která tento jev systematicky pozorovala. Ze svých pozorování si myslel, že dítě získává trvalost objektu mezi 8 a 12 měsíci, během takzvané senzomotorické fáze vývoje .
Nové metody pozorování, jako je přestoupení očekávání, které vyvinula Renée Baillargeon v 80. letech, naznačují, že stálost objektu je dříve. Z kojenců přibližně 5 měsíců očekávání pro předměty, když systematicky sledovali jejich vzhled. Tato metoda zůstává kontroverzní.
Model Jean Piaget popisuje změny v pojetí stálosti objektu u kojenců takto:
Je zřejmé, že Piagetovy příspěvky do vývojové psychologie jsou prvotní a zásadní, nicméně jeho velmi lineární model zvaný „model schodiště“ ( srov. různé fáze Piagetu) někteří autoři zpochybnili.
Řada výzkumů prováděných Baillargeonem (viz Lecuyer, 2004) prokázala vývojový účinek v očekávání kojenců. Kromě toho tento výzkum vyvinul model pro trvalost výuky objektů, který zvyšuje výkon kojenců a dětí. Renée Baillargeon (en) a její spolupracovníci v experimentu z roku 1987 zpochybnili věk stálosti objektu podle Piageta: ze svých experimentálních pozorování vyvozuje, že dítě by tuto stálost objektu získalo už od věku 5 měsíců.