Plánování Motor je poznávací proces a psychomotorické, pro rozvoj dobrovolné hnutí a organizovat do sekvence před provedením.
K tomu před každým pohybem vytvoří mozek motorický plán složený z mentálních obrazů, které jsou vzájemně propojeny. To je možné, protože se jedná o automatismus, který předjímá výsledek každého pohybu. V dalším kroku mozek specifikuje parametry pohybu, to znamená časoprostorové (směr, síla, amplituda, rychlost) a visuospatiální prvky, které budou akci řídit.
Plánování motoriky vyžaduje dobrou integraci senzorických informací z prostředí (hmatových, vizuálních a sluchových) a informací z těla člověka (kinestetických, proprioceptivních a vestibulárních), aby se produkovaný pohyb přizpůsobil situaci.
Existují různé teorie plánování motorů. Například podle jedné z hypotéz lze motorické úkoly plánovat takovým způsobem, že délka trasy pokrytá ve vnitřním prostoru ovládacích prvků motoru je za určitých omezení souvisejících s vnějším prostorem, jako je kvalita vytvořeného úkolu nebo fyzické kapacity.
Patologické poruchy související s touto schopností jsou řádu dyspraxie nebo poruchy vývojové koordinace, jejímž specialistou je psychomotorický terapeut.