Cykliky je nezbytným prvkem pro pilotování vrtulníku . To umožňuje řízení letadel objednávky (obtěžujících) uvedené pilotem, které mají být vysílány na lopatky z hlavního rotoru pomocí ovládacích pák (kolektivní a cyklické), nebo autopilot , který působí přímo na podběhu kola a na zvedáky nebo ovládací servo .
Potíž s tímto převodem pochází ze skutečnosti, že pohyb musí procházet ze spodního „stacionárního“ systému (draku vrtulníku) do horního rotujícího systému ( hlavního rotoru ).
Za tímto účelem jsou oba systémy ve vzájemném kontaktu pouze na úrovni otočných desek, přičemž jedna z desek je integrální s buňkou a druhá z takzvaných „dynamických“ prvků.
Sestava „desky“ je tvořena dvěma překrývajícími se polovičními deskami, které se posouvají a otáčí kolem osy hlavního stožáru rotoru, který se otáčí motorem nebo motory přes hlavní převodovku , a končí v náboji, na kterém jsou upevněny lopatky .
Na horní polovině desky (mobilní) jsou tyče s pevnou roztečí, z nichž každá je připojena k radlici pro změnu úhlu dopadu (viz také vrtule ) podle cyklických ovládacích prvků a mobilní kompasy (pohánějí desku v rotaci, protože jsou připevněny k náboji rotoru). Na spodní polovině desky jsou upevněny ovládací prvky serva a „pevný“ kompas (zabraňující otáčení kolem osy rotoru). Tato deska je kloubově spojena s osou rotoru díky kulovému kloubu umožňujícímu otáčení a posunutí desek vzhledem k ose rotoru
Vertikální posunutí sestavy desky změní úhel dopadu všech lopatek současně a o stejnou hodnotu. Tento pohyb je řízen takzvanou pákou „kolektivního sklonu“ ovládanou levou rukou pilota a je určen ke zvedání nebo spouštění letadla.
Pokud je deska nakloněna na jednu stranu, zvýší se úhel dopadu nožů na straně, která se má zvednout, a naopak se zmenší úhel nožů umístěných na straně, která má být spuštěna. Jak se úhel dopadu jedné čepele zvyšuje a úhel opačné čepele se zmenšuje, zvedání se zvyšuje na jedné straně a zmenšuje se na druhé. To má za následek naklonění roviny popsané rotací lopatek (nazývané „kotouč rotoru“) a naklonění složky celkové zvedací síly, která má potom tendenci „tahat“ zařízení. To znamená, že je možné řídit vrtulník jako „ koštětem “ (táhnout směrem k sobě nahoru, tlačit dolů) atd.) Se zvláštností, že vrtulníku lze poskytnout translační pohyb v jakémkoli směru. Rychlost však bude v jiných směrech než vpřed nižší z mnoha důvodů: interakce výbuchu hlavního rotoru s anti-točivým rotorem , omezená potřeba manévrů ve zmenšeném prostoru (viz vznášení ), aerodynamika buňky (vnější viditelnost atd.
Tyto pohyby jsou generovány pomocí takzvané „cyklické“ ovládací páky, kterou pilot ovládá pravou rukou.
Kvůli gyroskopickému efektu musí mít čepel požadovaný úhel náběhu 90 ° před bodem aplikace požadované reakce (maximální úhel náběhu v levém azimutu, aby reakce proběhla na předním azimutu)
Cyklické a kolektivní řízení letu jsou na sobě nezávislé, ale musí být schopny jednat společně na profilu křídla. Za tímto účelem jsou spojovací tyče řetězů řízení letu spojeny na úrovni slučovače, což umožňuje superponovat cyklické a kolektivní korekce za účelem napadení tří hlavních servokontrol. K orientaci desky cykliky jsou vždy tři servopohony: pro orientaci roviny potřebujete tři podpěrné body (statický systém v mechanice). Poznámka: servopohony lze umístit navzájem pod úhlem 120 ° (v případě těžkých vrtulníků, aby se rozložilo mechanické namáhání působící na otočnou desku) nebo 90 ° v případě lehkých vrtulníků. Umístění servopohonů 120 ° vyžaduje speciální systém na tyčích pro cyklické řízení letu, fázový posunovač. Stručně řečeno, umožňuje, aby byly boční a podélné ovládací prvky rozloženy na tři výstupní tyče odpovídající útočným tyčím hlavních servopohonů.
Princip desky cykliky vynalezl Rus Boris Yuriev (de) v roce 1911. Později budou mít vrtulníky Pescara se dvěma koaxiálními rotory (1919-1931) prekurzorový systém cykliček ovládaných joystickem vybaveným volantem A.
The 18. června 1926, francouzský inženýr Étienne Œhmichen přihlašuje ve Francii a12. srpna 1929ve Spojených státech .
Pracovní deska cykliky, jak se dnes používá, byla vyvinuta německou společností Focke-Achgelis během druhé světové války na stroji Focke-Achgelis Fa 223 Drachen .
Deska je ve výchozí poloze vodorovná.
Deska byla zvednuta kolektivním ovládáním výšky tónu, které ovládalo čtyři ovládací tyče stejným způsobem. Zvyšuje se úhel dopadu lopatek, což ovlivňuje zdvih a umožňuje vrtulníku stoupat nebo klesat.
Stůl byl nakloněn cyklickým ovládáním výšky tónu, které ovládalo každou ovládací tyč jinak. Úhel dopadu každé čepele závisí na její poloze v rotaci. Výtah bude proto menší na straně, kde je platforma nakloněna, což umožní vrtulníku pohyb vpřed, vzad nebo do strany.