Taisô je psáno v kanji 体操, kde 体 znamená „tělo“ a 操 „vést / dělat procházku / manévr“.
Doslova tedy jde o pohyb těla. Slovo taisô můžeme přeložit jako „fyzická cvičení“, nejobecnější definice této činnosti. Jedná se o základní tréninková cvičení pro tělo i mysl. Ano, cvičení prováděná ráno před televizí nebo při poslechu rádia se v Japonsku nazývají „radio taïso“ (rajio taisô ラ ジ オ 体操). V japonštině se gymnastika jako sportovní soutěž říká taisôkyôgi (体操 競技), ale toto slovo můžeme uzavřít v taisô, zatímco gymnastika ve škole se říká taiiku (体育): „výchova těla“. Některé frankofonní slovníky uvádějí: „cvičení prováděná s tělem určená především k ochraně zdraví nebo fyzické síly“.
V současné době existují různé způsoby, jak vnímat cvičení Taïso nebo Taisô (vyslovit taïssô): Pro praktiky bojových umění je to předchozí fyzická příprava na bojovou činnost. Pro frankofonní judisty je to odlišná sportovní praxe, judo-taïso (příprava těla pro judo). U aikidokas zahrnuje aïki-taïso všechny přípravy a dechová cvičení, a přestože je lze cvičit zcela samostatně, je nedílnou součástí aikida během každé hodiny. Najdeme také varianty jako kitaïso (příprava energetického těla) ...
V dnešní době je taïso jako disciplína spojená s bojovým uměním ve Francii považována za sport . Často se cvičí v dojo , oblečeném v judogi nebo lehčím kimonu , někdy jednoduše ve sportovním oblečení. Tato disciplína je zajímavá pro stále větší publikum bez věkového omezení, které dříve nutně necvičilo a hledá koníček zaměřený na kulturu a fyzickou údržbu. Je to zábavná alternativa k mnoha fitness sportům, jako je step nebo dobrovolná gymnastika, protože některé třídy Taïso představují jemný přístup k bojovým uměním bez jakéhokoli nebezpečí (žádný pád, žádný úder).
Cvičení Taiso jsou velmi různorodá, lze je provádět samostatně nebo ve dvojicích:
Bojová umění japonského původu mají všechna taiso. Ve Francii je judo-taïso (zkráceno na taïso) přidruženo k Francouzské federaci juda Jujitsu a přidružených disciplín.