Věta o gyroskopickém momentu
Gyroskopický moment věta vlastně pokryje dvě různé věty:
- věta udržovaného gyroskopu , s jeho vlastní úhlovou rychlostí ( ) vzhledem k jeho úhlové rychlosti skříně .
- věta volného gyroskopu na jeho ose otáčení, která jej spojuje s pouzdrem.
Tyto dvě věty jsou způsobeny ruskou školou ( Lyapunov , Chetaev atd.), Ale Kelvin a Tate je také znali.
Věta volného gyroskopu na jeho ose
- Prohlášení: Můžeme předpokládat, že gyroskop je vyroben integrálně s jeho pouzdrem. Abychom vzali v úvahu správnou rotaci, je třeba vzít v úvahu, že C = 0 pro plný gyroskop - integrál s pouzdrem A je nutné přidat pár ( LK ). K / \ .
- Demonstrace:
Aplikace
Velmi početné a v plném vývoji až do roku 1990: v této době se objevilo GPS , velmi silné jako prostředek určování polohy. Pokud jde o stabilitu, spoléhali jsme se již více na řetězec senzor-servo. Pokud jde o měření úhlové rychlosti, gyro-lasery sesadily mechanické gyroskopy. Pojem gyroskopického točivého momentu je nicméně za mnoha okolností nadále užitečný a jeho přítomnost by měla být detekována v kvalitativní analýze jakéhokoli pohybu, kde jsou tři složky vektoru otáčení spojeny.
Podívejte se také
- Setrvačná jednotka
- Gyroskopický kompas
- Gyroskop
- Moment hybnosti na palubě
- Lagrangeův pohyb rotující desky
- Gyroskopické kyvadlo
- Mlýnské kolo
- Gyroskopická stabilizace
- Stabilita polohy satelitu