Vystředění je umístění v prostoru, geometrický střed nebo těžiště tělesa.
Mechanické vystředění z materiálu na jeho podporu je jednoznačná umístění dotyčné na rovině pokládky propojením posuny v rovině bodu (tedy tím, že tvoří dva kinematické vazby). Úplné umístění tělesa lze provést pomocí 3 podpěr, centrování a umístění (nazývané také centrování, simbleau nebo cimblot) - to znamená šest kinematických omezení. Viz středicí kolík , středicí kroužek ...
Inerciální centrování znamená umístění do těžiště objektu ve vztahu ke statickému a úvah dynamické rovnováhy. Termín pochází z pojmu statického vyvážení rotujících částí, pro které je žádoucí, aby jejich střed setrvačnosti byl umístěn na ose otáčení. Tuto osu otáčení lze zaměnit s geometrickým středem tělesa otáčení (disk, setrvačník, válcová hřídel, kolo). Odchylka od osy se nazývá mimo střed a způsobený účinek se nazývá nevyváženost .
Centrování se týká umístění ( těžiště ) vozidla ve vztahu k úvahám o statické nebo dynamické rovnováze (těleso pohybující se v kapalině).
Rozsah těžiště letadla je obecně snížen na procento délky průměrného akordu (profil křídla dělený rozpětím křídel). Pro lehké letadlo je typický rozsah 18 až 32% tětivy, nebo asi dvacet centimetrů pro průměrné lano 1,40 m. Průměrná hodnota centrování je kolem 25% akordu.
Na některých rovinách delta křídla, jako je Concorde , se poloha výslednice výtahu mění s rychlostí mezi podzvukovou a nadzvukovou: nastavení těžiště se provádí přesunem paliva do nádrží umístěných dopředu a dozadu. .