Chadouf (nebo shadouf ) je houpací zařízení používá čerpat vodu z vrtu , bodu vody nebo proudu. Používá se v zavlažované zemědělské zóně .
Shadoof objeví v Mezopotámii od III th tisíciletí před naším letopočtem. Poté byl použit v Egyptě z Nové říše , kolem -1500, po změně klimatu na konci Staré říše . Jak povodně ustupovaly a deště se staly vzácnými, byli Egypťané nuceni vyvinout propracovaný zavlažovací systém umožňující dostatečné zavlažování polí.
V Egyptě se povodí používané ke sběru vody nazývá delou .
Popis Egypta po napoleonských expedice představuje několik strojů pro zvýšení vody buď pohybuje pomocí lidské nebo zvířecí síly. Jejich jednoduchost a vynalézavost zasáhla Nicolase-Jacquese Contého, který si zachoval princip vyvažovacího kola a principu bočního otvoru, aby v roce 1802 představil Akademii věd hydraulický stroj .