NAO (robotika)

NAO Obrázek v Infoboxu. Vlastnosti
Výrobce SoftBank Robotics ( d )
Datum vydání 2006, 15. srpna 2007
Operační systém Linux (integrovaný)Kompatibilní s Windows a Mac OS
Autonomie 90 minut
Procesor Intel Atom 1,6 GHz (V4) nebo AMD Geode 550 MHz (V3.3)
Zvuk 4 mikrofony
Fotoaparát 2 kamery 920p, 30 fps
Konektivita Ethernet, Wi-Fi (b, g, n)
Rozměry Výška: 58 cm
Hmotnost 4 kg
Stupně svobody 14 až 25
webová stránka www.softbankrobotics.com/emea/en/nao

NAO je francouzský humanoidní robot , autonomní a programovatelný , původně vyvinutý společností Aldebaran Robotics , francouzským start-upem sídlícím v Paříži , koupeným japonskou skupinou SoftBank Groupe v roce 2015, která jej přejmenovává na SoftBank Robotics .

The 15. srpna 2007Nao nahradil robotického psa Aibo od Sony jako robota používaného v RoboCup Standard Platform League (SPL), mezinárodní robotické soutěži hráčů fotbalu . Nao bylo použito v RoboCupu 2008 a 2009 a NaoV3R byl vybrán jako platforma pro SPL na RoboCupu 2010.

Od roku 2008 bylo nasazeno několik verzí robota. Nao Academics Edition byla vyvinuta pro univerzity a laboratoře pro účely výzkumu a vzdělávání. To bylo zpřístupněno institucím v roce 2008 a pro širokou veřejnost v roce 2011. Od té doby byly vydány různé aktualizace platformy Nao, včetně Nao Next Gen 2011 a Nao Evolution 2014.

Nao roboty se používají pro výzkumné a vzdělávací účely v mnoha akademických institucích po celém světě. V roce 2015 bylo ve více než 50 zemích použito více než 5 000 jednotek Nao.

Historický

Robot NAO, vytvořený ve Francii, byl veřejnosti poprvé představen na konci roku 2006. Nahrazuje od 15. srpna 2007robotický pes Aibo od Sony jako standardní platforma pro RoboCup , každoroční událost, která se prezentuje jako Světový pohár v robotice.

Na konci roku 2008 byly spuštěny akademické verze NAO, které učitelům a vědcům umožňují používat robotickou platformu NAO na univerzitách, ve vzdělávacích zařízeních a ve výzkumných laboratořích.

V polovině roku 2009 umožnil první beta test testování verze V3 + přibližně třiceti lidem.

The 21. června 2010, NAO je k vidění na světové výstavě v Šanghaji . vříjna 2010Je University of Tokyo oznamuje akvizici třiceti NAO robotů pro své výzkumné laboratoře.

Do konce roku 2013 bylo prodáno téměř 4500 robotických platforem NAO, zejména do výzkumných laboratoří.

v září 2013, Je to první robot došlým Elysejském paláci u prezidenta republiky , François Hollande . Ve stejném roce Blanca Li produkoval show s NAO s názvem Robot! pro festival Montpellier Danse a druhé vydání „Fête de la Danse“ v Grand Palais (Paříž) . Ve stejném roce bylo spuštěno řešení s názvem „ASK NAO“. Integrovaný do NAO se používá hlavně k podpoře odborných pedagogů, zejména u dětí s autistickými poruchami.

Na začátku školního roku 2013 zahajuje Aldebaran (nyní SoftBank Robotics ) robotickou soutěž nazvanou „NAO Challenge“, která je určena pro střední školy a IUT ve Francii. Několik soutěží přerušuje tuto soutěž po celý rok a cílem je poté umožnit mladým lidem seznámit se s robotickým programováním. V roce 2014 se soutěž rozšířila do Evropy.

Na konci roku 2014 byl NAO přijat značkou Darty, aby inovativním způsobem přivítal své zákazníky, a zahájil svůj příchod na recepci mnoha společností, jako jsou Sephora, hotely, banky a dokonce i letiště.

Na začátku roku 2017 bylo ve více než 70 zemích prodáno více než 10 000 NAO.

The 18. května 2017Robot drží tiskovou konferenci na 5 th  Summit o iPad a digitální vzdělání v Palais des Congres v Montrealu . Představuje „portrét výzkumu, který proběhl v uplynulém roce u malých dětí s autismem a na základních a středních školách“ .

Verze

Bylo vyvinuto šest prototypů tohoto robota:

Konec Březen 2008, účastníkům RoboCupu byla doručena první úspěšná verze  : „NAO RoboCup Edition“ (nazývaná také V2).

Pro vydání RoboCup pro rok 2009 a také pro univerzity byl zpřístupněn NAO V3. Tato verze opravuje problémy se spolehlivostí odhalené během RoboCup a vybavuje NAO novými rukama, nyní funkčními (tyto ruce jsou ve skutečnosti chapadla se třemi prsty). V polovině roku 2009 je akademické vydání ve verzi V3 + k dispozici pro výzkumné laboratoře a univerzity.

v března 2010Verze 3.2 vylepšuje robota NAO. Vidíme různé modely robotické platformy. NAO nyní existuje ve verzi Torzo se 14 stupni volnosti , humanoid s 21 stupni volnosti a další s 25 stupni volnosti. vříjna 2010Verze V3.3 vidí, že se NAO prodlužují paže a jeho hlava lépe zvládá chlazení.

v prosince 2011je k dispozici verze NAO NEXT Gen. Robot je výkonnější, s novými motory, 1,6 GHz procesorem Intel Atom , dvěma HD kamerami pro pořizování obrázků / fotografií ve vysokém rozlišení a vylepšenými schopnostmi interakce: rozpoznávání hlasu a gest.

Nová verze NAO je vydána v červen 2014, jde o NAO Evolution (nebo NAO V5). Hlavní změny se týkají integrace operačního systému NAOqi 2.0 a zlepšení funkcí zaměřených na usnadnění interakce člověka s robotem (lepší rozpoznávání hlasu a obličeje jeho partnera).

Vlastnosti

Technická charakteristika

Technické vlastnosti (Nao V5 Evolution - 2014)
Výška 58 cm.
Hmotnost 5,3 kg
Autonomie 90 minut
Stupně svobody 14 až 25
Procesor Intel Atom 1,6 GHz (V4 a V5) nebo AMD Geode 550 MHz (V3.3 ...)
Integrovaný operační systém NAOqi 2.0 (založené na Linuxu )
Kompatibilní operační systémy Windows , Mac OS , Linux
Programovací jazyky C ++ , Python , Java , MATLAB , Urbi , C , .Net
Konektivita Ethernet, Wi-Fi (a, b, g, n), USB
Vidění 2 kamery 920p, 30 fps
Zvuk 4 mikrofony

Robotická platforma NAO existuje v různých modelech, které mají 14 až 25 stupňů volnosti . Je vybaven inerciální jednotkou s 3osým akcelerometrem a 2 gyrometry , 2 sonary využívajícími ultrazvukové senzory (vysílače a přijímače), 8 odporovými tlakovými senzory pod nohama a 2 nárazníky.

Robot má také pokročilý multimediální systém zahrnující čtyři mikrofony (pro rozpoznávání hlasu a lokalizaci zdroje zvuku), dva reproduktory (pro syntézu řeči ) a dvě HD kamery (1280 × 960 pixelů) (pro umístění nebo rozpoznání tváře nebo objektu ) . Tyto dvě barevné kamery, umístěné svisle, mu umožňují vidět osobu 1,8  m od hlavy po paty ve vzdálenosti 1,5  m . V tuto chvíli bohužel tyto dvě kamery nelze aktivovat současně. Původně měl NAO pouze jednu kameru a podle potřeb vyjádřených RoboCupem byla přidána druhá kamera (umístěná v ústech).

Má také senzory interakce, jako jsou dotykové zóny v horní části hlavy a na rukou, dvě infračervené LED diody a dva nárazníky (kontaktní senzory) na přední straně nohou.

Robotická platforma NAO je dodávána se softwarovou sadou, která zahrnuje grafický programovací nástroj ( Choregraphe ), fyzický simulátor ( NaoSim ) a vývojovou sadu (SDK), která umožňuje vývoj v Pythonu ( skripty pro moduly Chroregraphe ) a C ++ ( palubní moduly). Mosty v C #, Java a Matlab také existují. NAO je kompatibilní s Microsoft Robotics Studio , Cyberbotics Webots a Gostai Studio ( Urbi ).

NAO má výdrž baterie 90 minut.

Design

Design of NAO byl vyroben Erik Arlen a Thomas Knoll, pak studenti Créapole v Product Design oddělení , jako součást případové studie mezi touto pařížské školy a Aldebaran Robotics .

Použití

V současné době se robotická platforma NAO používá hlavně ve výzkumných laboratořích a pro výuku. Více než 400 zařízení jej využívá jak k prozkoumání jeho schopnosti interakce (například s autistickými dětmi nebo lidmi s Alzheimerovou chorobou atd.), Tak jako vzdělávací platforma.

Rozsah potenciálního využití NAO je velmi široký, pokud je naprogramujete: můžeme si jej představit jako doprovodného robota, herního partnera, zdravotní sestru, komunikující objekt, studentského robota atd. Jeho nízká autonomie (90 minut) je však významným omezením.

V oblasti médií se používá zejména během sezóny 2014–2015 při vydávání talk show French Hi Earthlings! , vysílaný na Canal + a uváděný Thierry Ardissonem , a pod pseudonymem Jean-Mi klást otázky hostům.

Merchandising

Nákup

Nákup robota NAO V5 Standard Edition (vývojářská verze) stojí 9 500  $ . Robot NAO ve verzi Evolution Educator Pack (vzdělávací asistent) stojí 9 000  $ .

Produkty pro fanoušky NAO

Z 24. listopadu 2014na konci roku 2015 Aldebaran Robotics vytvořil obchod (internetový obchod), kde se prodávaly výrobky nesoucí image NAO, zejména figurky NAO, notebooky a trička.

Galerie Obrázků

Poznámky a odkazy

  1. Humanoid robotika průkopníci Aldebaran nabízí Developer Program, pomoci vývojářům přinést Nao k životu , developpez.net
  2. „  Seznamte se s Nao, francouzským humanoidním robotem  “ na TELE .fr ,11. března 2014.
  3. „Tvůrce humanoidních robotů Aldebaran Nao a Peper, změna názvu“ , La Tribune .com , 20. května 2016.
  4. (in) „  Nao robot nahrazuje AIBO ve RoboCup Standard Platform League  “ , Engadget .com , 16. srpna 2007.
  5. (in) „  Britští roboti se připravují na mistrovství světa  “ , BBC , 25. října 2010.
  6. (in) „Aldebaran Robotics Nao Next Gen annonce humanoid robot“ , Engadget .com , 10. prosince 2011.
  7. (en) „  Odhalení NAO Evolution: silnější robot a komplexnější operační systém  “ , na Aldebaran Robotics ,2014
  8. „Nao, 100% francouzský robot, nahradí Aïba na RoboCup“ , LesNumeriques .com , 30. srpna 2007.
  9. Taneční zkouška pro Šanghaj , na webu YouTube .
  10. „Francouzský robot Nao vyučuje na Tokijské univerzitě“ , AFP ve Zprávách Google , 13. října 2010.
  11. „  NAO brzy na prodej široké veřejnosti?“  » , Na humanoides.fr ,16. prosince 2013(konzultováno ve 20. příteli 2015 )
  12. "François Hollande a Arnaud Montebourg setkat robota ..." , Antoine Bayet, Evropě1 .fr , 12.9.2013.
  13. „NAO vstupuje na scénu s choreografkou Blancou Li“ , humanoides.fr , 18. září 2013.
  14. „  Robot Nao pomáhá autistickým dětem  “ , na serveru hitek.fr (zpřístupněno 14. března 2018 )
  15. „  Zúčastněte se NAO Challenge  “ , na humanoides.fr ,28. října 2013
  16. Paris-Sud University , „  Nao challenge - News at Paris-Sud University  “ , na www.actu.u-psud.fr (přístup 14. března 2018 )
  17. „  Francouzský robot Nao podniká první kroky u Dartyho  “, FIGARO ,8. prosince 2014( číst online , konzultováno 14. března 2018 )
  18. „  Robot Nao vítá zákazníky - Na obrázcích: Digitální nákupní košík, dotykové obrazovky a virtuální produkty ... Sephora vymýšlí nový samoobslužný obchod  “ , na www.usine-digitale.fr (přístup 14. března 2018 )
  19. „  Robotika zve váš domov | Forbes France  ”, Forbes France ,14. března 2018( číst online , konzultováno 14. března 2018 )
  20. „Humanoidní robot na pomoc autistickým dětem“ , Thierry Karsenti, ICI Radio-Canada Première , 19. května 2017.
  21. (en) „Standard Platform League“, na webových stránkách www.tzi.de - přístup 18. března 2015.
  22. Video NAO next gen , na webu YouTube .
  23. „  NAO Evolution: rodí se nová generace NAO  “, Humanoïdes ,22. června 2014( číst online , konzultováno 14. března 2018 )
  24. "  Aldebaran Nao Humanoid Robot  " , Active8 Robots UK,2014(k dispozici na 1. st únor 2015 )
  25. „  Masses - Aldebaran 2.1.4.13 documentation  “ , na doc.aldebaran.com (přístup 7. listopadu 2017 )
  26. „  Základní deska - dokumentace Aldebaran 2.1.4.13  “ , na doc.aldebaran.com (přístup 7. listopadu 2017 )
  27. „  Připojení - dokumentace Aldebaran 2.1.4.13  “ , na doc.aldebaran.com (přístup 7. listopadu 2017 )
  28. „Nao, human history“ , na webu www.techtic-co.eu - konzultováno 18. března 2015.
  29. Paris Descartes zahajuje vzdělávací program s NAO , www.parisdescartes.fr
  30. „portrét robot de ... Jean-Mi“ , Mustapha Kessous , Le Monde .fr , 24. října 2014 (přístupná 21. srpna 2015).
  31. „Thierry Ardisson: Jean-Mi, jeho nový publicista, měří 58 centimetrů“ Metronews .fr - 3. září 2014, konzultováno 18. března 2015.
  32. Séverine Fontaine, „  robot Aldebaranova NAO přistává jako publicista na Canal +  “ , na www.industrie-techno.com ,6. září 2014
  33. Tisková zpráva: „Thierry Ardisson představuje svého nového publicistu:„ Jean-Mi “z jiné planety“ od společnosti Aldebaran Robotics na webu www.aldebaran.com - konzultováno 18. března 2015.
  34. (in) „  NAO Standard Edition V5  “ , robotlab.com (přístup k 30. lednu 2018).
  35. (in) „  NAO Evolution Educator Pack  “ , robotlab.com (přístup k 30. lednu 2018).
  36. (in) Store Aldebaran Robotics , přístup 18. března 2015.

Dodatky

Související články

externí odkazy