Výrobce | SoftBank Robotics ( d ) |
---|---|
Datum vydání | 2006, 15. srpna 2007 |
Operační systém | Linux (integrovaný)Kompatibilní s Windows a Mac OS |
Autonomie | 90 minut |
Procesor | Intel Atom 1,6 GHz (V4) nebo AMD Geode 550 MHz (V3.3) |
Zvuk | 4 mikrofony |
Fotoaparát | 2 kamery 920p, 30 fps |
Konektivita | Ethernet, Wi-Fi (b, g, n) |
Rozměry | Výška: 58 cm |
Hmotnost | 4 kg |
Stupně svobody | 14 až 25 |
webová stránka | www.softbankrobotics.com/emea/en/nao |
NAO je francouzský humanoidní robot , autonomní a programovatelný , původně vyvinutý společností Aldebaran Robotics , francouzským start-upem sídlícím v Paříži , koupeným japonskou skupinou SoftBank Groupe v roce 2015, která jej přejmenovává na SoftBank Robotics .
The 15. srpna 2007Nao nahradil robotického psa Aibo od Sony jako robota používaného v RoboCup Standard Platform League (SPL), mezinárodní robotické soutěži hráčů fotbalu . Nao bylo použito v RoboCupu 2008 a 2009 a NaoV3R byl vybrán jako platforma pro SPL na RoboCupu 2010.
Od roku 2008 bylo nasazeno několik verzí robota. Nao Academics Edition byla vyvinuta pro univerzity a laboratoře pro účely výzkumu a vzdělávání. To bylo zpřístupněno institucím v roce 2008 a pro širokou veřejnost v roce 2011. Od té doby byly vydány různé aktualizace platformy Nao, včetně Nao Next Gen 2011 a Nao Evolution 2014.
Nao roboty se používají pro výzkumné a vzdělávací účely v mnoha akademických institucích po celém světě. V roce 2015 bylo ve více než 50 zemích použito více než 5 000 jednotek Nao.
Robot NAO, vytvořený ve Francii, byl veřejnosti poprvé představen na konci roku 2006. Nahrazuje od 15. srpna 2007robotický pes Aibo od Sony jako standardní platforma pro RoboCup , každoroční událost, která se prezentuje jako Světový pohár v robotice.
Na konci roku 2008 byly spuštěny akademické verze NAO, které učitelům a vědcům umožňují používat robotickou platformu NAO na univerzitách, ve vzdělávacích zařízeních a ve výzkumných laboratořích.
V polovině roku 2009 umožnil první beta test testování verze V3 + přibližně třiceti lidem.
The 21. června 2010, NAO je k vidění na světové výstavě v Šanghaji . vříjna 2010Je University of Tokyo oznamuje akvizici třiceti NAO robotů pro své výzkumné laboratoře.
Do konce roku 2013 bylo prodáno téměř 4500 robotických platforem NAO, zejména do výzkumných laboratoří.
v září 2013, Je to první robot došlým Elysejském paláci u prezidenta republiky , François Hollande . Ve stejném roce Blanca Li produkoval show s NAO s názvem Robot! pro festival Montpellier Danse a druhé vydání „Fête de la Danse“ v Grand Palais (Paříž) . Ve stejném roce bylo spuštěno řešení s názvem „ASK NAO“. Integrovaný do NAO se používá hlavně k podpoře odborných pedagogů, zejména u dětí s autistickými poruchami.
Na začátku školního roku 2013 zahajuje Aldebaran (nyní SoftBank Robotics ) robotickou soutěž nazvanou „NAO Challenge“, která je určena pro střední školy a IUT ve Francii. Několik soutěží přerušuje tuto soutěž po celý rok a cílem je poté umožnit mladým lidem seznámit se s robotickým programováním. V roce 2014 se soutěž rozšířila do Evropy.
Na konci roku 2014 byl NAO přijat značkou Darty, aby inovativním způsobem přivítal své zákazníky, a zahájil svůj příchod na recepci mnoha společností, jako jsou Sephora, hotely, banky a dokonce i letiště.
Na začátku roku 2017 bylo ve více než 70 zemích prodáno více než 10 000 NAO.
The 18. května 2017Robot drží tiskovou konferenci na 5 th Summit o iPad a digitální vzdělání v Palais des Congres v Montrealu . Představuje „portrét výzkumu, který proběhl v uplynulém roce u malých dětí s autismem a na základních a středních školách“ .
Bylo vyvinuto šest prototypů tohoto robota:
Konec Březen 2008, účastníkům RoboCupu byla doručena první úspěšná verze : „NAO RoboCup Edition“ (nazývaná také V2).
Pro vydání RoboCup pro rok 2009 a také pro univerzity byl zpřístupněn NAO V3. Tato verze opravuje problémy se spolehlivostí odhalené během RoboCup a vybavuje NAO novými rukama, nyní funkčními (tyto ruce jsou ve skutečnosti chapadla se třemi prsty). V polovině roku 2009 je akademické vydání ve verzi V3 + k dispozici pro výzkumné laboratoře a univerzity.
v března 2010Verze 3.2 vylepšuje robota NAO. Vidíme různé modely robotické platformy. NAO nyní existuje ve verzi Torzo se 14 stupni volnosti , humanoid s 21 stupni volnosti a další s 25 stupni volnosti. vříjna 2010Verze V3.3 vidí, že se NAO prodlužují paže a jeho hlava lépe zvládá chlazení.
v prosince 2011je k dispozici verze NAO NEXT Gen. Robot je výkonnější, s novými motory, 1,6 GHz procesorem Intel Atom , dvěma HD kamerami pro pořizování obrázků / fotografií ve vysokém rozlišení a vylepšenými schopnostmi interakce: rozpoznávání hlasu a gest.
Nová verze NAO je vydána v červen 2014, jde o NAO Evolution (nebo NAO V5). Hlavní změny se týkají integrace operačního systému NAOqi 2.0 a zlepšení funkcí zaměřených na usnadnění interakce člověka s robotem (lepší rozpoznávání hlasu a obličeje jeho partnera).
Technické vlastnosti (Nao V5 Evolution - 2014) | |
---|---|
Výška | 58 cm. |
Hmotnost | 5,3 kg |
Autonomie | 90 minut |
Stupně svobody | 14 až 25 |
Procesor | Intel Atom 1,6 GHz (V4 a V5) nebo AMD Geode 550 MHz (V3.3 ...) |
Integrovaný operační systém | NAOqi 2.0 (založené na Linuxu ) |
Kompatibilní operační systémy | Windows , Mac OS , Linux |
Programovací jazyky | C ++ , Python , Java , MATLAB , Urbi , C , .Net |
Konektivita | Ethernet, Wi-Fi (a, b, g, n), USB |
Vidění | 2 kamery 920p, 30 fps |
Zvuk | 4 mikrofony |
Robotická platforma NAO existuje v různých modelech, které mají 14 až 25 stupňů volnosti . Je vybaven inerciální jednotkou s 3osým akcelerometrem a 2 gyrometry , 2 sonary využívajícími ultrazvukové senzory (vysílače a přijímače), 8 odporovými tlakovými senzory pod nohama a 2 nárazníky.
Robot má také pokročilý multimediální systém zahrnující čtyři mikrofony (pro rozpoznávání hlasu a lokalizaci zdroje zvuku), dva reproduktory (pro syntézu řeči ) a dvě HD kamery (1280 × 960 pixelů) (pro umístění nebo rozpoznání tváře nebo objektu ) . Tyto dvě barevné kamery, umístěné svisle, mu umožňují vidět osobu 1,8 m od hlavy po paty ve vzdálenosti 1,5 m . V tuto chvíli bohužel tyto dvě kamery nelze aktivovat současně. Původně měl NAO pouze jednu kameru a podle potřeb vyjádřených RoboCupem byla přidána druhá kamera (umístěná v ústech).
Má také senzory interakce, jako jsou dotykové zóny v horní části hlavy a na rukou, dvě infračervené LED diody a dva nárazníky (kontaktní senzory) na přední straně nohou.
Robotická platforma NAO je dodávána se softwarovou sadou, která zahrnuje grafický programovací nástroj ( Choregraphe ), fyzický simulátor ( NaoSim ) a vývojovou sadu (SDK), která umožňuje vývoj v Pythonu ( skripty pro moduly Chroregraphe ) a C ++ ( palubní moduly). Mosty v C #, Java a Matlab také existují. NAO je kompatibilní s Microsoft Robotics Studio , Cyberbotics Webots a Gostai Studio ( Urbi ).
NAO má výdrž baterie 90 minut.
Design of NAO byl vyroben Erik Arlen a Thomas Knoll, pak studenti Créapole v Product Design oddělení , jako součást případové studie mezi touto pařížské školy a Aldebaran Robotics .
V současné době se robotická platforma NAO používá hlavně ve výzkumných laboratořích a pro výuku. Více než 400 zařízení jej využívá jak k prozkoumání jeho schopnosti interakce (například s autistickými dětmi nebo lidmi s Alzheimerovou chorobou atd.), Tak jako vzdělávací platforma.
Rozsah potenciálního využití NAO je velmi široký, pokud je naprogramujete: můžeme si jej představit jako doprovodného robota, herního partnera, zdravotní sestru, komunikující objekt, studentského robota atd. Jeho nízká autonomie (90 minut) je však významným omezením.
V oblasti médií se používá zejména během sezóny 2014–2015 při vydávání talk show French Hi Earthlings! , vysílaný na Canal + a uváděný Thierry Ardissonem , a pod pseudonymem Jean-Mi klást otázky hostům.
Nákup robota NAO V5 Standard Edition (vývojářská verze) stojí 9 500 $ . Robot NAO ve verzi Evolution Educator Pack (vzdělávací asistent) stojí 9 000 $ .
Z 24. listopadu 2014na konci roku 2015 Aldebaran Robotics vytvořil obchod (internetový obchod), kde se prodávaly výrobky nesoucí image NAO, zejména figurky NAO, notebooky a trička.
Roboti Nao fotbalisté během RoboCup 2010 v Lipsku .
Demonstrace NAO ve Španělsku v roce 2006 února 2011.
Videoprezentace robota NAO během Fêtons Linux akci v Ženevě , Švýcarsko ,října 2011.
Roboti NAO uprostřed fotbalového zápasu na RoboCup 2016 v Lipsku .
NAO robot v roce 2013.