La Audiencia y Cancillería Real de Panamá en Tierrafirme je soud ze španělské Říše vytvořená královským dekretem ze dne26. února 1538císařem Karlem V. a trvale potlačen v roce 1752 .
Jednalo se o třetí Audiencia v Americe . Jeho jurisdikční území zahrnovalo provincie Tierra Firme ( Kastilie d'Or a Veragua ) a všechna území mezi úžina Magellan k zálivu Fonseca (o provincie na Río de la Plata , Chile , Peru , v governorate města Cartagena de Indias a Nikaragua ), až v roce 1542 Real Audiencia de Lima byl vytvořen (y) , se sídlem v1543 , který nahrazuje jurisdikci Audiencia de Panamá nad většinou Jižní Ameriky .