Lékařské robot je robotický systém použitý v rámci terapeutické aplikace, například během chirurgického zákroku nebo během neuromotor rehabilitačního programu. Je součástí oblasti cobotics . Vzhledem k významným bezpečnostním omezením je tento typ robota obecně vybaven nízkou úrovní autonomie.
Prvním chirurgickým robotem na světě je Arthrobot , který byl poprvé vyvinut a používán ve Vancouveru v roce 1983 . Tým, který stojí za tímto robotem, byl tvořen Dr. Jamesem McEwenem, biomedicínským inženýrem , Geofem Auchinleckem, postgraduálním studentem inženýrské fyziky doktora Briana Daye z UBC , chirurgem a skupinou studentů inženýrství. Byl použit úplně první robot12. března 1984během ortopedické chirurgie v nemocnici UBC ve Vancouveru . V prvním roce bylo provedeno více než 60 artroskopických zákroků a v roce 1985 zařízení představil dokument o průmyslových robotech od společnosti National Geographic The Robotics Revolution .
Kromě tohoto pomocného chirurgického robota, který dal chirurgické nástroje hlasovým příkazem, lze mezi ostatními současně vyvinutými robotickými zařízeními citovat také robotické rameno lékařské laboratoře .
Společnost Computer Motion je průkopníkem v oblasti lékařských robotů s AESOP používaným v Kanadě a ZEUS používaným v Evropě. V roce 2003 se společnosti Intuitive Surgical a Computer Motion spojily a zachovaly si název Intuitive Surgical . ZEUS je poté opuštěn ve prospěch Da Vinci.
Mezi nové cesty výzkumu a vývoje patří nanoboti a měkká robotika .
Po celém světě se používá mnoho lékařských robotů. Můžeme rozlišit dva druhy lékařských robotů
Na jedné straně intervenční roboty používané v chirurgii. Nejpoužívanějším robotem současnosti v tomto sektoru je robot Da Vinci . Používá se zejména ve Spojených státech a Evropě pro různé takzvané minimálně invazivní operace v břišní a hrudní dutině pacientů. Jeho hlavní aplikací je chirurgie prostaty: 60% operací prostaty ve Spojených státech zahrnovalo Da Vinci. V posledních letech se objevily další robotické chirurgické systémy. Zařízení ROSA je určeno pro minimálně invazivní lebeční procedury nebo Sensei k léčbě poruch srdečního rytmu. CyberKnife je dalším příkladem, který se používá k ničení nádorů v neinvazivním způsobem. Průběžně sleduje polohu nádoru a cíle během procedury. Takzvané roboty držitele endoskopu se používají k pomoci chirurgovi během operace tím, že drží kameru během endoskopie . V nemocnicích se pro tento účel používají roboty jako EndoAssist nebo Viky. Nakonec se někteří roboti nepoužívají přímo k pomoci při samotném chirurgickém zákroku, ale k pomocným úkolům na operačním sále. To je případ systému Artis Zeego, který umožňuje pohyb obrazové roviny systému fluoroskopie v reálném čase během operace.
Na druhé straně roboti používali k rehabilitaci pacientů, například po mrtvici . To je například případ systémů Lokomat a In-Motion , které podporují rehabilitační práce pacienta poskytováním robotické pomoci. V současné době probíhá mnoho výzkumů týkajících se použití exoskeletonů při rehabilitaci, které však dosud nedosáhly komerční úrovně.
Současné vybavení je velmi drahé. Výsledkem je, že lékařská robotika se používá velmi málo. Vyhodnocení přínosu robotické chirurgie pro pacienta ve srovnání s konvenční chirurgií je omezené a někteří se zajímají o kvalifikaci chirurgů, kteří operují primárně robotem a kteří pak riskují nedostatek zkušeností, když je vyžadován konvenční zásah.
Při rehabilitaci se používají různé stejně drahé roboty. Recenze z roku 2018, která porovnává zejména účinnost rehabilitace pomocí zrcadlových terapeutických robotů ve srovnání s méně sofistikovanou rehabilitací, dospěla k závěru, že kvalita studií prováděných v této oblasti je navzdory silným veřejným investicím velmi nízká. Podle autorů proto není rozumné investovat do tohoto typu rehabilitačního zařízení.