Boston Dynamics

Boston Dynamics
Tvorba 1992
Zakladatelé Marc Raibert
Ústředí Waltham (Massachusetts) Spojené státy
 
Směr Marc Raibert
Akcionáři Hyundai
Aktivita Robotika
produkty Robotika
Mateřská společnost Hyundai (od2020)
Efektivní 300
webová stránka www.bostondynamics.com

Boston Dynamics je společnost v USA se sídlem ve Walthamu ve státě Massachusetts se specializací na robotiku , včetně použití v armádě .

Jeho klíčové úspěchy se týkají robotů PETMAN  (in) , BigDog , RHex a Atlas a také lidského simulačního systému DI-Guy .

Historický

Společnost začala jako odštěpení od MIT, kde Marc Raibert, současný prezident, a jeho kolegové začali vyvíjet roboty, kteří se pohybují a manévrují jako zvířata . Jejich práce podnítila vznik společnosti Boston Dynamics v roce 1992.

The 13. prosince 2013společnost Google potvrdila, že koupila společnost Boston Dynamics za nezveřejněnou částku. Jedná se o osmé převzetí společnosti v robotickém sektoru, které v druhé polovině roku 2013 provedla společnost Google. Dohoda má údajně hodnotu 500 milionů $ a do týmů společnosti Google přidává přibližně 300 inženýrů.

Společnost Boston Dynamics byla následně připojena ke konglomerátu Abeceda vytvořenému v roce 2015. Vbřezna 2016Bloomberg oznamuje, že společnost Boston Dynamics je na prodej kvůli nedostatečné viditelnosti její ziskovosti. Společnost Boston Dynamics, která se zaměřuje zejména na roboty pro vojenské použití ve spolupráci s americkou armádou, zůstala izolována v Replicant , divizi robotiky skupiny vytvořené z iniciativy Andyho Rubina, který od té doby opustil Google. Do konce roku 2015, Boston Dynamics by samostatná divize Replicant , druhé bytí spojené s X .

v červen 2017„ Alphabet prodává společnosti Boston Dynamics a Schaft do SoftBank za nezveřejněnou částku.

V roce 2019 společnost Boston Dynamics získala společnost Kinema Systems, zejména umožňující optimalizaci 3D vidění pro své roboty.

V roce 2020 spojí společnosti Boston Dynamics a French Shark Robotics své síly s cílem uvést na trh dekontaminačního robota v kontextu pandemie koronavirů. Robot Spot je nasazen ukrajinskou vládou v Černobylu k měření úrovně radiace.

v prosince 2020„Hyundai Motor získává 80% podíl ve společnosti Boston Dynamics za 1,1 miliardy USD, přičemž SoftBank si ponechává 20% podíl.

produkty

Vyvíjí se celá řada humanoidních robotů nebo robotů reprodukujících zvířecí svět ( anibot ), včetně Big Dogs, Sand Flea, Cheetah, Rise nebo Atlas.

DI-chlapi

DI-Guy je řada softwaru umožňující v reálném čase simulovat chování lidí v reálném čase.

Velký pes

BigDog je čtyřnohý robot vytvořený v roce 2005 společností Boston Dynamics ve spolupráci s Foster-Miller Company, Jet Propulsion Laboratory a Harvard University , s financováním z DARPA .

RHex

RHex je robot se šesti nohama a vysokou mobilitou. Jeho silné a nezávislé nohy vytvářejí specializované chody, které mu umožňují navigaci v nerovném terénu s minimálním zásahem obsluhy. RHex může lézt po skalních seskupeních, pohybovat se blátem, pískem, hustou vegetací, po železničních tratích a sestupovat a stoupat po strmých svazích a schodech.

RHex má vodotěsné tělo, díky čemuž je plně funkční ve vlhkém počasí nebo v blátivém nebo bažinatém prostředí. Schopnosti společnosti RHex byly ověřeny nezávislým testováním vládou USA. RHex je dálkově ovládán z řídicí jednotky na vzdálenost až 700 metrů. Viditelné / IR kamery a iluminátory poskytují pohledy na přední a zadní část robota.

PETMAN

PETMAN  (ne) velikost a tvar průměrného dospělého muže. Může se volně pohybovat a provádět stejné pohyby jako člověk. Podle společnosti Boston Dynamics je to první robot, který má tyto vlastnosti. PETMAN je určen pro testování ochranných oděvů proti chemickým útokům. Robot bude také simulovat fyziologii člověka prostřednictvím kontroly vlhkosti, teploty a potu.

Atlas

Společnost Boston Dynamics vyvinula robota Atlas pro společnost DARPA jako součást výzvy DARPA Robotics Challenge . Antropomorfní robot „  Atlas  “ je humanoidní robot dvounožec 1,8  m , který byl vytvořen z PETMAN humanoidního robota od Boston Dynamics. Atlas je navržen k provádění nejrůznějších úkolů, včetně pátracích a záchranných činností.

Atlas je humanoidní robot s vysokou mobilitou navržený tak, aby dokázal navigovat v nerovném terénu. Jeho pohyb je převážně bipedální, který horním končetinám ponechává volnost zvedat, přepravovat nebo manipulovat s prostředím. V případě extrémně drsného terénu, kde je obtížný bipedalismus, se robot může pohybovat odlišně, například rukama na všech čtyřech. Jeho kloubové dotykové ruce umožňují robotovi používat nástroje určené pro lidské použití. Zahrnuje 28 hydraulicky ovládaných stupňů volnosti , dvě ruce, dvě paže, dvě nohy, dvě nohy a trup. Kloubová hlava obsahuje stereokamery a laserový dálkoměr. Je napájena elektrickou energií z externího zdroje prostřednictvím flexibilního kabelu. Několik kopií robota Atlas poskytla vláda USA v rámci výzvy DARPA Robotics Challenge.

v února 2016Společnost Boston Dynamics vydala nové video z YouTube s názvem „Atlas, nová generace“, které ukazuje novou verzi humanoidního robota o hlavu kratší než původní DRC Atlas. Robot má nyní interní napájecí zdroj. Ve videu robot provádí řadu nových úkolů, které pro předchozí generaci humanoidních robotů nebyly možné, včetně chůze přiměřenou rychlostí po drsném, kluzkém (zasněženém) terénu nebo rychlého vstávání po pádu.

SpotMini

SpotMini váží pouze 25 kg, což z něj činí obzvlášť lehkého robota ve srovnání s jinými roboty od společnosti Boston Dynamics. Je to agilní robot, který manipuluje s objekty pomocí své mechanické paže. Může stoupat po schodech a bude pracovat v kancelářích, domácnostech i venku.

SpotMini zdědil veškerou mobilitu svého velkého bratra, Spotlight , přičemž nabízí možnost uchopení a manipulace s objekty pomocí senzorů vnímání a detekce 5 stupňů volnosti. Sada senzorů zahrnuje stereokamery, hloubkové kamery, IMU a snímače polohy / síly končetin. Tyto senzory pomáhají s navigací a mobilním ovládáním.

Rukojeť

Rukojeť je nový typ hybridního robota představeného poprvé na začátku roku 2017. Robot se skládá z humanoidního poprsí a dvou kol namísto nohou.

Reference

  1. „  https://twitter.com/BostonDynamics/status/989136843928166402  “
  2. „  https://www.itworldcanada.com/article/hyundai-acquires-boston-dynamics-for-921-million/439449  “
  3. „  https://www.glassdoor.co.uk/Overview/Working-at-Boston-Dynamics-EI_IE261553.11,26.htm  “
  4. (in) John Markoff, „  Google přidává svůj zvěřinec robotů  “ , v The New York Times ,14. prosince 2013(zpřístupněno 8. března 2016 ) .
  5. „  Google platí za robotického specialistu Boston Dynamics  “ , na silicon.fr ,16. prosince 2013(zpřístupněno 8. března 2016 ) .
  6. Hervé Morin, „  Google si kupuje bestiář automatů  “ , na lemonde.fr ,23. prosince 2013(zpřístupněno 18. března 2016 ) .
  7. Jérôme Marin, „  Google se chce oddělit od humanoidních robotů Boston Dynamics  “ ,18. března 2016(zpřístupněno 18. března 2016 ) .
  8. (in) Brad Stone a Jack Clark, „  Google uvádí Boston Dynamics na prodej v Robotics Retreat  “ na Bloomberg.com ,17. března 2016(zpřístupněno 18. března 2016 ) .
  9. Morgane Tual, „  Nový humanoidní robot, který spadne, vstane a otevře dveře  “ , na lemonde.fr ,24. února 2016(zpřístupněno 8. března 2016 ) .
  10. Philippe Escande, „  Google již nemá rád roboty  “ , na lemonde.fr ,18. března 2016(zpřístupněno 18. března 2016 ) .
  11. Julien Bergounhoux, "  Proč abeceda (Google) se bude prodávat Boston Dynamics a jeho roboty  " , na factory-digitale.fr ,18. března 2016(zpřístupněno 18. března 2016 ) .
  12. (in) „  Softbank kupuje podniky od společnosti robotics Alphabet Inc.  “ ,9. června 2017(zpřístupněno 9. června 2017 ) .
  13. „Společnost  Boston Dynamics dává svým robotům lepší 3D vizi  “ , na Journal du Geek ,7. dubna 2019
  14. „Společnost  Boston Dynamics chce uvolnit své roboty ve skladech  “ , na Generaci NT ,3. dubna 2019
  15. Véronique Guillermard , „  Spot, robotický pes bojující proti Covid-19  “ , na Le Figaro.fr ,6. října 2020(zpřístupněno 5. listopadu 2020 )
  16. „  V černobylské lokalitě byl nasazen robotický pes  “ ,5. listopadu 2020(zpřístupněno 6. listopadu 2020 )
  17. Hyunjoo Jin a Heekyong Yang, „  Hyundai Motor koupí kontrolní podíl v americké robotické firmě od SoftBank  “ , ve zprávě Reuters ,11. prosince 2020
  18. „  RHex - pohltí drsný terén  “ , na www.bostondynamics.com (přístup 7. února 2017 )
  19. „  Atlas - Agilní antropomorfní robot  “ , na www.bostondynamics.com (přístup 7. února 2017 )
  20. Boston Dynamics , „  Atlas, nová generace  “ ,23. února 2016(zpřístupněno 7. února 2017 )
  21. 24. února 2016 ve 20:52 a Iain Thomson tweet_btn () , „  robot podobný člověku Google odstraní bití maličkým člověkem - takto začíná Skynet  “ (přístup 7. února 2017 )
  22. (in) [video] Představujeme SpotMini na YouTube
  23. Robotpig , „  Boston Dynamics“ noční můra vyvolávající „kolového robota„ Handle “, detailní video z prezentace | 2017  " ,1 st 02. 2017(zpřístupněno 7. února 2017 )

Podívejte se také

externí odkazy