V řeckém bájesloví , Centauros nebo Centaur (ve starověké řecké Κένταυρος / Kéntauros ) je syn Ixion a Nephele , oblak, který Zeus dal podobu Hera . Je předkem kentaurů . Stejně jako Hercules nebo Theseus je polobůh .
Cituje ho Pindar , který říká, „že neměl žádnou čestnou roli ani u lidí, ani ve světě bohů“ . Jeho vzhled není popsán, ale je nepochybně lidský: ve skutečnosti se spojuje s klisnami Magnesia na úpatí hory Pelion , aby porodila plemeno, které se podobá jeho otci shora, a jeho matce zdola.
Tuto verzi generace kentaurů, možná pindarický vynález, využívají také pseudo-Apollodorus a Philostratus .