Společnost Weslake & Company Limited byla založena v roceListopadu 1935Harry Weslake (narozen 1897 v Exeteru) v Rye v anglickém východním Sussexu . Tato lékárna se specializací na spalování automobilových motorů je známá zejména tím, že dodala motor Formule 1, který byl vybaven Eagles a do kterého vstoupil americký pilot-stavitel Dan Gurney na mistrovství světa Formule 1 v letech 1966 , 1967 a 1968 . Může být také hrdý na to, že přispěl k vítězství Jaguaru a Fordu na 24 hodin Le Mans .
Harry Weslake, specialista na zlepšování spalování automobilových motorů, je konstruktérem hlav válců s dvojitými vačkovými hřídeli, který byl vybaven vozy Jaguars typu D, které v letech 1955 , 1956 a 1957 vyhrály 24 hodin Le Mans . V roce 1955 ho Tony Vandervell (en) , zakladatel závodního týmu Vanwall , požádal, aby zlepšil výkon svých řadových čtyřválcových bloků. Vanwalls vyvinuté Weslakem tak v roce 1958 získaly titul konstruktéra s motorem V12, na jehož konstrukci se podílel Aubrey Woods.
V roce 1965 Dan Gurney , šéf jezdeckého týmu AAR, pověřil Weslakeho výlučně návrhem a výrobou motoru pro jeho Eagles, kteří vstoupili do Formule 1. Motory Weslake navržené Aubreyem Woodsem po absolvování BRM se tedy ujaly start 18 GP Formule 1 v letech 1966 až 1968 . Tento motor umožnil Eagle nastřílet 13 bodů na mistrovství světa a vyhrát Grand Prix Belgie 1967 . Spolupráce mezi AAR-Eagle a Weslake skončila na konci roku 1968, kdy se Dan Gurney kvůli nedostatku rozpočtu vzdal účasti svých vozů na mistrovství světa Formule 1.
Weslake zároveň podepsal smlouvu s Fordem na dodávku hlav válců pro část motorů V8 namontovaných na Ford GT40s, který vyhrál 24 hodin Le Mans od roku 1966 do roku 1969 . Od roku 1970 vyráběla Weslake hlavy válců pro bloky vybavené Fordem Capri RS 2600, který vstoupil do německého Touring Championship. Tento vůz zvítězil ve své třídě na 24 hodin Le Mans v roce 1972 .
Společnost rozšiřuje své aktivity na letectví s konstrukcí, výrobou a údržbou dieselových motorů pro jednomotorové civilní a vojenské letouny. Když Harry Weslake zemřel v roce 1978, v čele společnosti nastoupil jeho zeť Micheal Daniel. Pod jeho vedením společnost postupně upustila od svých aktivit v oblasti motoristického sportu, aby se soustředila na své aktivity v letectví, nejprve pod názvem Weslake Air Services a později v poslední době pod názvem Weslake Aerospace .
Dean Weslake, vnuk Harryho Weslaka, založil v roce 2006 společnost Weslake Heritage Limited . Tato společnost vlastní většinu práv duševního vlastnictví k automobilovým motorům a součástem Weslake. Dodává originální náhradní díly pro komponenty Weslake a poskytuje technickou a údržbovou podporu majitelům motorových motorů Weslake.