| Organizace | CNSA |
|---|---|
| Stavitel | CNSA |
| Pole | studium měsíční půdy |
| Postavení | mise se zastavila |
| Zahájení | 1 st 12. 2013 |
| Spouštěč | Dlouhý pochod 3B |
| Konec mise | 25. ledna 2014 (zastavil se) |
| Doba trvání |
plánované: 3 lunární dny a 3 lunární noci (90 pozemských dnů) dokončeno: 42 pozemských dnů |
| Život | 3 pozemské měsíce |
| Ujetá vzdálenost | 114 m |
|---|
| Zdroj energie | solární panely |
|---|
| Přistání | 14. prosince 2013 |
|---|---|
| Umístění | Měsíc |
Yutu (z čínštiny :玉兔 ; pinyin : ; litt. „ Jade Rabbit “) jeautomatický lunární rover, který je součástí čínské mise Chang'e 3 na Měsíc . To bylo vypuštěno v 17:30 UTC dne1 st 12. 2013a dosáhl povrchu Měsíce dne 14. prosince 2013.
Yutu provádí dvě trasy: první od 15. do 24. prosince 2013 ; druhý od 11 do15. ledna 2014. Přerušení mezi těmito dvěma je způsobeno měsíční nocí.
Celkově vede kolem přistávacího modulu širokou smyčku, ale 15. ledna (tj. jeden měsíc po prvních cestách) a když je to jen 18 metrů od přistávacího modulu, zastaví veškerý pohyb z nevysvětlitelných důvodů, ale nadále vydává až do roku 2016.
Celkově bude mít ujetých 114 metrů.
Mise Chang'e 3 představuje první měkké přistání na Měsíci od roku 1976 (mise Luna 24 ) a Yutu je první lunární rover od doby, kdy Lunokhod 2 přestal vydávat11. května 1973.
Název „Yutu“ je odkazem na lidovou tradici a mytologii , králičí nefrit , společník Chang'e na Měsíci.
Yutu měsíční vozítko ( čínský :玉兔; pinyin Yu Tu; . Litt „The Jade králík “, v odkazu na měsíční králíka ), je autonomní stroj se šesti koly, o hmotnosti 140 kg , včetně zatížení o 20 kg . užitečná . 1,5 metru vysoký, má stožár sloužící jako podpora pro navigaci a panoramatické kamery, stejně jako parabolická anténa používaná pro komunikaci se Zemí. Kloubové rameno se používá jako podpora pro jeden z vědeckých nástrojů. Má očekávanou životnost 90 dnů (tři lunární dny a tři lunární noci). Jeho energii dodávají solární panely . Rover přejde do pohotovostního režimu během měsíční noci (dlouhá patnáct pozemských dnů), kdy teplota klesne na 180 ° C pod nulou a přežije díky energii uložené v jeho bateriích, nepochybně doplněné, jako jeho protějšky. Američan a Rus, topné jednotky založené na radioaktivních izotopech plutonia 238 . Lokomotivní systém využívá podvozek podobný americkým vozům, aby usnadnil bezpečnou vzdálenost od překážek. Každé kolo je poháněno bezkartáčovým elektromotorem napájeným stejnosměrným proudem. Rover je navržen tak, aby ujel maximální vzdálenost 10 km a mohl prozkoumat oblast 3 km 2 . Dokáže vylézt na svah 20 ° a překonat překážku vysokou 20 cm . Využívá algoritmus Delaunay k analýze obrazů poskytovaných jeho navigačními kamerami a těch, které jsou určeny k vyhýbání se překážkám, aby bylo možné odvodit následovanou trasu. S ohledem na zpáteční dobu rádiového signálu (2,5 sekundy) se očekává, že jej lze dálkově ovládat také lidským operátorem.
Vědecké nástroje
Rover nese několik nástrojů: