OpenROV

OpenROV je název vyvíjeného projektu, distribuce a širokého využití malého lehkého podvodního dálkově ovládaného vozidla (zvaného „  ROV  “ ). Je navržen v „  open-source  “ a „  free material  “ distribuovaných na základě bezplatné licence ( CC BY-SA 3.0 ). Tento projekt se vyvíjí po celém světě.

Tento robot, který je snadno přenosný, má umožnit podvodní průzkum pro vědecké , vzdělávací a společné objevování podmořského světa („  průzkum zdrojů z davu  “) za dostupné ceny. „ROV“ znamená v angličtině „  dálkově ovládané vozidlo  “.

Lze jej zakoupit plně postavený nebo jeho součásti zakoupit (nebo vyrobit) pro montáž kupující, studenti, sdružení atd.

Je navržen pro práci ve sladké, brakické nebo slané vodě, případně ve tmě nebo v kalné vodě, ale ne v oblasti silného proudu nebo tam, kde by se vrtule mohly zachytit vláknitými řasami. Přirozeně bude kamera ve zakalené vodě fungovat méně dobře.

Původ a historie projektu

Vývojáři

Hlavní vývojáři jsou

Lang a Stackpole spoluzaložili projekt OpenROV jako hardwarový projekt s otevřeným zdrojem , oba koncipovaný jako start-up , a jako komunita tvůrců a DIY komunita (Udělej si sám) .

Legenda o „Hall City Cave“

Část vývoje projektu OpenROV je podporována legendou na dalekém západě, že ukradené zlato je stále ukryto hluboko v zatopené jeskyni Hall City Cave poblíž Hayforku v Trinity County v severní Kalifornii .

Podle legendy někteří indičtí odpadlíci údajně v 18. století ukradli pro horníky nebo horníky ~ 100 liber zlatých nuggetů . Pronásledováni, aby odlehčili svůj let, by tito odpadlíci Indové - stále podle legendy - vrhli svou kořist nugetů do hlubokých vod „radničních jeskyní“ (Hall City Cave), aniž by se je kdy mohli zotavit, protože bylo rychle zatčeno a oběšeno.

Mnoho dobrodruhů by se pokusilo toto zlato najít bez úspěchu, ale nikdo nebyl schopen prozkoumat jeho úzké a / nebo hluboké části. Některé z prvních testů OpenROV byly provedeny ve vodách této jeskyně.

Vytvoření otevřené komunity věnované projektu

Kromě robotické ponorky je OpenROV také komunitou  amatérských a profesionálních „  tvůrců “ ( kutilů a stavitelů), která měla v roce 2014 členy ve více než 30 zemích. Tato komunita tak přispívá k průzkumu pod vodou v mnoha zemích.

Použití

Uživatelé, kteří si to přejí, mohou sdílet zpětnou vazbu s komunitou a prezentovat své výsledky výzkumu veřejnosti. Například :

Tento robot byl používán zejména ke studiu nebo průzkumu vraků , zatopených důlních galerií , přírodních nebo umělých jezer , potoků atd.

Technická charakteristika

V klasické verzi je OpenROV.

Otevřený projekt

OpenROV je hardwarový projekt s otevřeným zdrojovým kódem (seznam dílů a konstrukční a montážní výkresy jsou k dispozici všem zdarma). Vývojáři si tak přejí demokratizovat průzkum podmořského prostředí.

Perspektivní, nové možnosti použití

Tento robot byl navržen zejména pro studium odolných systémů podvodních robotů spolupracujících navzájem, což je systém, který bychom rádi učinili tolerantnějším vůči poruchám nebo rizikům (např. Robot uvězněný v řasách ...), v tomto případě díky k systému „virtuálního aktuátoru“, jak jej navrhl Steffen v roce 2005, a zavedení formy centralizace nebo naopak decentralizované implementace.

Verze trident uvedená na trh a vyplývající z tohoto projektu je vybavena kabelovým připojením a bezdrátovým rádiem k chytrému telefonu, notebooku nebo tabletu operátora a kevlarový nástavec umožňuje snadnější manipulaci a načítání. K dispozici jsou další moduly, které lze k ROV připojit pomocí standardních klipů, rozhraní s ROV lze poté provést pomocí WiFi.

Poznámky a odkazy

  1. Web OpenROV “. 28. 5. 2012, přístup 28. 5. 2012
  2. OpenROv: Veškerý obsah zde je licencován pod open source licencí Creative Commons CC BY-SA 3.0
  3. Brian Lam , „  Mini Sub vyrobený z levných akcií by mohl změnit průzkum pod vodou („ Mini Sub vyrobený z levných dílů by mohl změnit průzkum pod vodou. “)  “ , The New York Times : Bits ,28. května 2012(zpřístupněno 28. května 2012 )
  4. David Lang , „  Můj podvodní robot  “ , TED ,únor 2013(zpřístupněno 7. prosince 2013 )
  5. Gareth Branwyn , „  testování openrov ve sklepě radnice  “ , Make  (in) : Robotics ,9. února 2012(zpřístupněno 28. května 2012 )
  6. Collective (2013) viz kapitola: Eric Stackpole , v knize „ Makers at Work “ s podtitulem Folks Reinventing the World one object or Idea at a time  ; p.  139-152 DOI: 10.1007 / 978-1-4302-5993-0_11 Print ( ISBN  978-1-4302-5992-3 ) Online- ( ISBN  978-1-4302-5993-0 ) Ed: Apress ( abstrakt )
  7. Sarah Buhr , „  OpenROV se chce dostat na dno podvodního tajemství  “ , USA Today : Tech ,23. listopadu 2013(zpřístupněno 24. listopadu 2013 )
  8. Dave McCracken , „  Hovoříme-li o tom, že se dostanete tam, kam byste neměli!  » , The New 49′ers Club: Gold Mining Adventures (přístup k 24. listopadu 2013 )
  9. "  webové stránky OpenROV  " ,28. května 2012(zpřístupněno 28. května 2012 )
  10. Stránka OpenExplorer (s mapou)
  11. Mapování nadledovcových jezer podél ledovce Khumbu v Nepálu
  12. „  Přehled hardwaru OpenROV  “ ( Archiv • Wikiwix • Archive.is • Google • Co dělat? ) , OpenROV Wiki (přístup 7. prosince 2013 )
  13. „  OpenROV - Open Source Underwater Robot  “ , Kickstarter , den financování: 31. července 2012 (přístup k 7. prosince 2013 )
  14. OpenROV # 272 WSW z Passage Island, 104 metrů hluboký , přístup 215-07-28
  15. Steffen T (2005) Rekonfigurace pomocí virtuálního senzoru . V části Řízení rekonfigurace dynamických systémů ( str.  69-79 ). Springer Berlin Heidelberg.
  16. Furno, L., Nielsen, MC a Blanke, M. Centralizovaná versus decentralizovaná rekonfigurace řízení pro spolupracující podvodní roboty . PDF 8 s
  17. Domovská stránka , OpenROv, přístup 9. 9. 2017

Podívejte se také

Související články

externí odkazy

Bibliografie