V řecké mytologii je Lélaps nebo Laelaps (ve starořečtině Λαῖλαψ / Lailaps ) božský pes, který má moc nikdy nenechat svou kořist uniknout.
Patřil Artemisovi , který jej daroval Minosovi (králi Kréty ). Ten ji poté dá Procrisovi, aby jí poděkoval za péči, kterou mu poskytla, a ten ji zase nabídne Cephalovi ( aténskému králi ), aby mu zajistil lásku.
Lélaps zasahuje zejména v legendě lišky z Teumesse : toto zvíře bylo nemožné zachytit a byl poslán do terorizovat Thébané té doby prvního regency Creon do té míry, že obyvatelé mu dodány každý měsíc dítě s cílem vyhněte se tomu, že ho to ještě více nepoteší. Cephalus na žádost Amphitryona, který si přál získat dobré milosti Creona, vypustil Lélapsa ve snaze o lišku. V tomto bodě koexistují dvě verze:
Lélaps je také jméno jednoho ze psů Actaeonovy lovecké smečky .