Robot taxi , často odkazoval se na jeho jména v angličtině Personal Rapid Transit (PRT) , Personal Automated Transport (PAT) nebo dokonce podcar , což lze přeložit jako „automatizované osobní dopravy“ nebo „individuální rychlé přepravy“, je prostředkem lehká hromadná doprava umožňující pohyb na vyžádání a bez mezipřistání v malých nezávislých vozidlech pohybem po cestě vyhrazené tomuto dopravnímu prostředku. Zkratku PRT představil v roce 1978 J. Edward Anderson.
Čtyři robotické taxi systémy jsou v provozu s cestujícími: na Morgantown na University of West Virginia , vypracované v roce 1975 , od listopadu 2010 v Novém Městě o Masdar City , Abu Dhabi , na londýnském letišti Heathrow , systém Ultra , vypracované vKvěten 2011V jihokorejském městě Suncheon od roku 2014. U větších vozidel se Parkshuttle (in) používá v Rotterdamu od roku 1999.
Projekt UrbanLoop navrhovaný pro aglomeraci Nancy ve Francii by mohl být v procesu předvádění a certifikace v roce 2021.
V Paříži provedl RATP experiment mezi lety 1970 a 1986, ale technicky úspěšný experiment ARAMIS nenašel uplatnění a od projektu bylo upuštěno.
Historický přehled vývoje PRT, který připravil J. Edward Anderson v roce 1998, připisuje nejstarší práci Donnovi Fichterovi, který začal vyvíjet koncepty v roce 1953 a jehož výsledkem byla publikace z roku 1964 s názvem „Individuální automatizovaný tranzit a město“. Tato první studie reagovala na potřebu úplného dopravního systému, který by se vešel do panoráma města s co nejmenšími a nejlevnějšími průvodci, a na službu navrženou tak, aby vyhovovala individuálním potřebám cestujících s co nejmenšími a nejlehčími vozidly.
Ve Spojených státech provedla společnost Aerospace Corporation v letech 1968 až 1976 rozsáhlou výzkumnou studii. V roce 1968 se společnost rozhodla použít leteckou a kosmickou technologii k řešení městských problémů a dospěla k závěru, že PRT bude mít tento potenciál. S příchodem programu Apollo koncem šedesátých let a zájmem o technologie automatizované dopravy se o systémy PRT začala zajímat University of West Virginia v Morgantownu . Univerzita byla omezena na plochu a rozložena do tří areálů ve městě s přeplněnými ulicemi. Za nejlepší metodu pro přesun studentů mezi areály byl označen systém PRT a po implementaci byl vybrán systém Alden staRRcar. Systém Morgantown zahájil omezenou službu v roce 1972 a byl rozšířen v roce 1975. Systém je plně automatizovaný, tranzitní systém na vyžádání pro offline stanice.
V 70. letech se organizovaly významné mezinárodní konference. Během výstavy „Transpo72“ na letišti ve Washingtonu Dulles byly vyrobeny čtyři systémy, ukázkové dráhy pro čtyři systémy: TTI, Monocab, Dashaveyor (en) (společnost Bendix) a ACT (Automatically Controlled Transportation) (en) (Ford Fairlane). „Transpo72“ však byl především demonstračním projektem a nikoli rozvojovým programem, a proto nevedl k žádnému technologickému průlomu.
Mimo USA mnoho národních vládních programů vyvinulo technologii PRT na konci 60. a na začátku 70. let. Mezi tyto programy patřily: Aramis (ARAMIS) ve Francii, Cabtrack v Anglii, Cabinentaxi a Krauss Maffei v Německu, CVS v Japonsku. Každý z těchto programů byl financován s podporou ústřední vlády a zahrnoval demonstrační stopy a testovací programy.
E, 1975, Lea Compendium uvádí jedenáct vyvíjených systémů: Aerial Transit System (projekt Palomino), Aerospace High Capacity PRT, ARAMIS , Cabinentaxi / Cabinenlift, Cabtrack, CVS, Elan-SIG, Flyda Chair, Monocab (Rohr), TTI / Otis PRT, UMTA / Otis. Systém Rohr Monotrain bude testován v Pearl Ridge Center na Havaji a systém Ford v Fairlane Town Center.
Jiné systémy mohou být také známé jako Jetrail (in) na letišti v Dallasu Lovefield a Flyda Light Mass Transit.
Výsledkem raného vývoje PRT ve Spojených státech byla zpráva Úřadu pro hodnocení technologie pro kongres v roce 2006 Červen 1975s názvem „Automatizovaný průvodní systém: hodnocení PRT a dalších nových systémů“. Tato zpráva naznačila, že u systémů PRT je třeba vyřešit mnoho technických problémů, včetně vývoje počítačového řízení a pokročilých řídicích systémů. Podle autorů zprávy měla AGRT krátkodobější potenciál než PRT. Doporučení zprávy vedla spíše k rozšíření programu Clean-Site Automatic Rapid Transport (AGRT) než k úsilí o rozvoj PRT. V důsledku toho se projekty a studie týkající se PRT v následujících letech staly mnohem vzácnějšími, zejména v důsledku ukončení federálních dotací.
V důsledku těchto prvních obecně negativních hodnocení významně poklesl počet projektů, ale koncept robotického taxi nezmizel. Na konci dvacátého století a na začátku příštího století se objevuje několik projektů, jako je Parry People Movers (in) nebo systém Futrex . Projekty vznikají jako FlyBy ve Fornebu .
Z různých technických, ekonomických a politických důvodů se žádný z těchto programů nevyvinul v trvalé obchodní systémy. Pouze program Cabinentaxi (v) vedl ke komerčnímu použití v roce 1975 v nemocnici ve Schwalmstadt-Ziegenhain, a to až do roku 2002. Většina systémů měla technické problémy, které omezovaly jejich schopnosti nebo vyžadovaly vysoké kapitálové náklady. V 70. letech nebyly k dispozici vyspělé komunikační a řídicí systémy, které by mohly podporovat vyšší kapacity při nižších nákladech. Tyto systémové studie však významně přispěly ke zvýšení znalostní základny o návrhu a provozu PRT. Například systém Cabinentaxi byl rozsáhle studován americkou a německou vládou, který v roce 1977 vedl k hloubkové studii o vývoji a nasazení PRT.
Společnost Raytheon Corporation , která byla téměř sama ve Spojených státech, zahájila projekt PRT2000 v 90. letech, nejprve v projektu v Chicagu v roce 1990, poté v rámci programu Severovýchodního Illinoisského ministerstva dopravy pod názvem Taxi2000.
Nejdůležitějším provedeným programem PRT byl chicagský regionální úřad pro dopravu (RTA). První fáze programu začala v roce 1990 financováním studií pro hodnocení konkurenčních technologií PRT. Společnost Stone & Webster Engineering a Intamin AG byly vybrány pro další hodnocení z dvanácti konkurenčních návrhů. Design Taxi 2000 byl technologickou součástí návrhu Stone a Webster. Studie byly dokončeny v roce 1992 a jejich výsledkem byla volba designu Taxi 2000 jako preferované alternativy v roce 1993.
v Červen 1993V rámci druhé fáze programu si společnost RTA vybrala společnost Raytheon jako součást partnerství veřejného a soukromého sektoru pro vývoj systému PRT. Podle této dohody RTA a Raytheon společně financovaly rozvojový program ve výši 40 milionů USD. Tento tříletý program měl dokončit návrh systému Taxi 2000, navrhnout různé součásti systému, vyvinout prototyp testovací dráhy a provést testy systému. Navzdory úspěšným testům na testovací dráze v Marlborough a příznivým výsledkům studie nebyl demonstrační systém nikdy postaven.
V roce 2000 byl program Raytheon / RTA zrušen z různých politických, ekonomických a technických důvodů, včetně vysokých nákladů na vybudování systému v důsledku velké poradenské infrastruktury, příliš nízkých odhadů návratnosti investic, změny v řízení v RTA a strach z finančních rizik místních vůdců Rosemontu, města, ve kterém měl být systém nainstalován.
Příliš vysoké stavební náklady na příliš malý provozPrvní projekty robotických taxi obecně vyžadovaly celé čisté místo nebo silně rozvinutý speciální pruh, díky čemuž byly jejich instalační náklady příliš vysoké pro dopravní systémy s relativně nízkou kapacitou. Nové projekty, například systém 2getthere, zpravidla využívají modernizované stávající silnice a díky možnostem nehmotného vedení, detekce a komunikace je umožňují lépe začlenit do stávající infrastruktury, čímž se blíží konceptu naváděných autobusů nebo dokonce autonomních vozidlo .
Tradiční veřejná doprava sleduje předdefinovanou cestu a zastavuje na pevných zastávkách. Cestující proto ztrácí čas nejprve čekáním na nástup do veřejné dopravy, poté zastavením na zastávkách, které se ho netýkají. Blížíme se k taxi modelu , robot taxi je služba na vyžádání, která umožňuje uživateli volat své vozidlo, když to přijde k zastavení, a dát mu svůj konečný cíl, kterého dosáhnou bez mezipřistání.. Plně automatizovaný je to centrální počítač, který koordinuje různá vozidla, přičemž se vyhýbá kolizím a optimalizuje dobu jízdy a čekací doby.
V letech 2002–2005 provedl projekt EDICT financovaný Evropskou unií studii proveditelnosti robotického taxi ve čtyřech evropských městech ( Cardiff , Huddinge , Eindhoven , Ciampino ). Studie zahrnovala 12 organizací, které dospěly k závěru, že PRT:
Blízko automobilu |
|
V blízkosti tramvaje a autobusu |
|
Blízko automatického člunu |
|
Zvláštnosti |
|
Na začátku XXI th století , jen tucet systémy nejsou definitivně opuštěna, aniž by některý (kromě Morgantown PRT) má za následek pravých stálých provozních výsledků s cestujícími. Obnovené evropským programem EDICT se objevují nové projekty, jako je Skyweb express.
Po dlouhé době nečinnosti se projekty robotických taxi obnovují pomocí nových komunikačních systémů. První takový projekt uvedený do provozu je Parkshuttle Rivium v Rotterdamu. Ve městě Uppsala ve Švédsku bylo postaveno demonstrační místo systému Vectus. Po testování byly systémy instalovány ve městě Masdar v Abú Dhabí a na mezinárodním letišti Heathrow v letech 2010 a 2011.srpna 2009město San José vyhlásilo výběrové řízení na studie o možnostech instalace systému PRT, ale na projekt nebylo navázáno. vzáří 2009„Byly oznámeny projekty instalace systémů PRT pro čtyři švédská města: Stockholm , Södertälje , Umeå a Uppsala; není implementováno a v jihokorejském městě Suncheon, kde byl systém uveden do provozu v roce 2013.
Současný trend vidí robotické taxi jako automatizovanou dopravní síť (automatizovaná nebo pokročilá přepravní síť). V roce 2013 se počet možných dodavatelů odhaduje na dvacet čtyři ve velmi odlišných fázích postupu: pouze pět může těžit z instalací v provozu (Boeing v Morgantownu, ZF 2getthere, ULTra, WGH, Vectus), čtyři d '' po testování jejich systém na zkušebních tratích (Cabintaxi, Induct, Intamin, Induct), pět vytvořilo modely, pět provedlo simulační studie a pět je ve fázi koncepce.
První robotické taxi, které vstoupilo do komerční služby, bylo jediné na světě téměř 35 let. Možná přispěl k tomu, že měl PRT špatný obraz kvůli technickým potížím, se kterými se setkal v jeho počátcích. V roce 2019 je stále v provozu. Nesplňuje všechna kritéria pro PRT, včetně plně služeb na vyžádání. Používá se na univerzitě v Západní Virginii k propojení tří různých kampusů, které univerzita má, a je primární formou dopravy studentů ve městě. Tento systém naráží na dopravní potíže, zejména v zimě, kdy již nestačí vyhřívání svahů k roztavení ledu nebo sněhu, který se tam nachází.
Masdar City (2010)Nové město of Masdar City tvrdí, že je nulová uhlíku. Jeho koncept dopravy nepočítá s cestováním autem nebo autobusem, ale robotickým taxi.
Vozidla tohoto systému PRT 2getthere (skupina ZF) cestují v podzemní síti několik metrů pod povrchem. Byla uvedena do provozu vlistopadu 2010s prvními budovami ve městě. Kromě toho město také zahajuje projekt elektromobilu.
Vozidla jsou napájena elektricky lithium-fosfátovými bateriemi . Kolují po trati vybavené magnetickými prvky každých pět metrů, které jim pomáhají navigovat. Do vozidla se vejdou čtyři dospělí a dvě děti.
Mají laserové senzory, které jim umožňují předvídat budoucí překážky. Bezpečnost v nárazníku (ve skutečnosti je to dlouhé tlačítko) jim navíc umožňuje zastavit se při nejmenším čelním nárazu.
V první fázi nasazení se flotila skládá z deseti vozidel se čtyřmi sedadly pro dospělé a dvou stanic na lince dlouhé 1,2 km, která bude jezdit pouze mezi Masdarským institutem pro vědu a technologii (en) a North Car Park.
V roce 2018 společnost Masdar oznámila, že autonomní výrobce vozidel NAVYA se stal vítězem celosvětové soutěže o rozšíření další fáze mobilní sítě Masdar City. NAVYA rozšíří síť vozidel bez řidiče obsluhujících město po kilometrové trase.
Londýnské letiště Heathrow (2011)Vozidla na pneumatikách jsou napájena z baterie. Obíhají po betonové dráze nesené ocelovou konstrukcí. Od roku 2011, 1 st fáze služba terminálu 21 5With flotilu vozidel. Pokud se tato první fáze osvědčí, provozovatel rozšíří službu na celé letiště.
Business Park Rivium, Capelle aan den IJssel, Nizozemsko (1999)Systém ParkShuttle (en) 2 spojuje od roku 1999 obchodní park Rivium a rezidenční oblast Fascinatio (oba se nacházejí ve městě Capelle aan den IJssel ) a také obchodní park Brainpark III (ve městě Rotterdam ) s metro a autobusové nádraží Kralingse Zoom .
Trať zahrnuje 1,8 km (dvoupruhovou) vodicí dráhu (na úrovni země) se 6 vozidly spojujícími 5 stanic. Každé vozidlo pojme až 20 osob.
Po období prvního experimentu s generací 1 z Únor 1999, následované živým vykořisťováním z Listopadu 2008, byla provozní smlouva nedávno udělena společnosti Connexxion, která zaručuje pokračování provozu s generací 2. Od roku 2019 jsou vozidla generace 3 uvedena do provozu s prodlouženou linkou.
Suncheon (2014)Město Sunvheon podepsalo smlouvu s jihokorejskou společností POSCO na instalaci robotického taxi systémuzáří 2009. Linka Suncheon Wetlands SkyCube, v provozu oddubna 2014, založený na systému společnosti Vectus, spojuje Suncheonův „Dream Bridge“ s ekologickým parkem Suncheon Bay. 40 vozidel s kapacitou 6 až 9 sedících osob a zavazadly cestuje po viaduktové trati dlouhé 4,6 km
Několik měst nebo společností studuje v roce 2010 možnost zřízení robotického taxi, zejména v oblastech s vysokou hustotou cestování.
Americká společnost Unimodal vyvíjí pozastavený PRT s názvem SkyTran . Je podporována magnetickou levitací .
V současné době se objevují další systémy založené na výkonu stále inovativnějších systémů a technologií, jako je umělá inteligence, která podporuje efektivnější řízení provozu. Tento druh rozvoje urychluje vznik nových systémů veřejné dopravy ve Francii, jako je například projekt UrbanLoop, který se v současné době vyvíjí ve městě Nancy a je plně řízen IT.
Autonomní lehký vlak Taxirail, určený pro řídce osídlená území, se k definici přibližuje svými funkcemi, které umožňují přepravu na vyžádání a čety . Jeho vstup do komerční služby je ohlášen na rok 2024.
Francie si přeje rozvinout používání robotických taxi v roce 2021. Myšlenka byla zahájena v roce února 2019, používá model Waymo ve Phoenixu a má tendenci být zkušený na konkrétních částech.
Seznam poskytovatelů automatických přepravních sítí ( Seznam dodavatelů automatizovaných přepravních sítí (v) ).
Níže uvedená tabulka shrnuje základy návrhu nejpopulárnějších robotických taxi systémů. Taxi robot přiměl mnoho vynálezců přijít s víceméně realistickými nápady.
Systém | Umístění | Aktivní? | Postavení | Počet míst k sezení (na vozidlo) |
Způsob | Pozastaveno / Podporováno |
Pohon | Energie |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Morgantown ( Boeing ) | Západní Virginie (USA) | Ano | Ve službě | 8 sedících 12 stojících |
Beton | Podporováno | rotující motory | elektrická kolejnice |
ULTra (ATS Ltd) | Spojené království | Ano | Ve službě | 4 | Beton, ocelová podpěra | Podporováno, na pneumatikách | rotující motory | baterie |
2zde PRT | Holandsko | Ano | V provozu na několika místech, včetně ve městě Masdar | 6, 20 | Beton | Podporováno, na pneumatikách (duální režim) | rotující motory | baterie |
Vectus PRT ( POSCO ) | Jižní Korea | Ano | Ve službě | 4 | Ocel | Podepřená polyuretanová kola | lineární motor | motor na trati |
Cabinentaxi (cs) | Německo | Ano | Systém zaveden: Schválen v 80. letech federálními agenturami veřejné dopravy v Německu a Spojených státech | 3,12,18 | Ocel | obě, kola z plného elastomeru | lineární motor | elektrická kolejnice |
Kritický tah | Portugalsko | Ano | Testováno na místě | 4 sedící | Beton | Podporováno, na pneumatikách | rotující motory | baterie |
Shweeb | Rotorua , Nový Zéland | Ano | Shweeb je monopost poháněný lidskou energií. Zavěšen na vodicí kolejnici je poháněn šlapáním jako kolo. Prototyp pro hravé použití existuje v zábavním parku na Novém Zélandu . | 1 | Ocel | Pozastaveno | lidské pohonné kolo | svalnatý |
PRT2000 ( Raytheon ) | Spojené státy | Ne | Kompletní prototyp | 4 | Ocel | Podporováno | rotující motory | |
ARAMIS | Francie | Ne | Kompletní prototyp testován a opuštěn kvůli nedostatku projektu | 8 | Ocel | Podporováno | Rotující motory | elektrická kolejnice |
Monocab / Rohr ROMAG (en) ( Rohr, Inc. ) | Spojené státy | Ne | Kompletní prototyp vystavený na Transpo '72 | 40 | Beton | Obě, elastomerová kola (Monocab), maglev (ROMAG) | běžící motory (Monocab), lineární motor (ROMAG) | |
Cabtrack (en) | Spojené království | Ne | Kompletní prototyp | 4 | rotující motory | |||
Počítačem řízený systém vozidla (en) | Japonsko | Ne | Kompletní prototyp | 4 | Ocel | Podporováno, na pneumatikách | rotující motory | |
Skyweb Express (Taxi2000) | Minnesota (Spojené státy) | Ano | Částečný prototyp | 3 | Ocel | Podporováno, na pneumatikách | lineární motor | elektrická kolejnice |
Launchpoint Technologies SPM Maglev | Spojené státy | Ano | Testováno | ? | ? | Podporovaná magnetická levitace | Lineární motor | |
MISTER (cs) | Polsko | Ano | Částečný prototyp (model kabiny) | 5 | Ocel | Pozastaveno | rotující motory | |
Jpods | Spojené státy | Ano | Model kabiny | 4 | Hliník, ocel | Odpružená polyuretanová kola | rotující motory | |
SkyTaxi | Rusko | Ano | Pojem | 1,2,4 | Ocel | Podporováno | rotující motory | |
Skycab AB Skycab | Švédsko | Ano | Pojem | ? | ? | Podporováno | ? | |
Mezistátní cestovatel | Spojené státy | Ano | Pojem | ? | ? | Podporováno | ? |